Fondamenti – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Cycle programming Manuale d'uso

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Cicli di tastatura: misurazione automatica della cinematica

18.1

Misurazione cinematica con tastatori TS (opzione KinematicsOpt)

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TNC 640 | Manuale utente programmazione di cicli | 4/2015

18.1

Misurazione cinematica con tastatori
TS (opzione KinematicsOpt)

Fondamenti

I requisiti di precisione, in particolare nel campo della lavorazione
a 5 assi, sono sempre più elevati. Componenti complessi devono
pertanto poter essere prodotti con esattezza e con precisione
riproducibile anche per lunghi periodi di tempo.

Le imprecisioni nella lavorazione su più assi sono dovute, tra l'altro,
agli scostamenti tra il modello cinematico, che è memorizzato nel
controllo (vedere figura a destra

1

), e le condizioni cinematiche

effettivamente presenti sulla macchina (vedere figura a destra

2

). Questi scostamenti provocano un errore sul pezzo durante il

posizionamento degli assi rotativi (vedere figura a destra

3

). Quindi

è necessario creare una funzione per fare coincidere il più possibile
il modello alla realtà.

La funzione TNC

KinematicsOpt

è un autentico caposaldo,

che agevola l'effettiva implementazione di questi requisiti
molto complessi: Un ciclo di tastatura 3D misura in modo
completamente automatico gli assi rotativi presenti sulla macchina,
indipendentemente dal fatto che gli assi rotativi siano realizzati
meccanicamente come una tavola o una testa. Una sfera calibrata
viene fissata in un punto qualunque sulla tavola della macchina e
misurata con una risoluzione definibile. Nella definizione del ciclo si
stabilisce solo separatamente per ogni asse rotativo il campo che si
desidera misurare.

Dai valori misurati il TNC determina la precisione statica di
rotazione. Il software minimizza gli errori di posizione derivanti dai
movimenti di rotazione e memorizza automaticamente la geometria
della macchina al termine del processo di misura nelle rispettive
costanti macchina della tabella cinematica.

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