10 .1 0 esempi di pr ogr ammazione – HEIDENHAIN TNC 426 (280 462) Manuale d'uso

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10 Programmazione: Parametri Q

242

1

0

.1

0 Esempi di pr

ogr

ammazione

23 LBL 10
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
25 FN 0: Q24 = +Q4
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
27 FN 0: Q28 = +Q8
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
29 CYCL DEF 7.0 PUNTO ZERO
30 CYCL DEF 7.1 X+Q1
31 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
33 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
34 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
35 CC X+0 Y+0
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
37 LBL 1
38 CC Z+0 X+Q108
39 L Y+0 Z+0 FQ12
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R0 FQ12
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
45 L Z+Q23 R0 F1000
46 L X+Q26 R0 F MAX
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
48 FN 0: Q24 = +Q4
49 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
50 CYCL DEF 10.1 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 PUNTO ZERO
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
60 END PGM KUGEL MM

Sottoprogramma 10: lavorazione

Calcolo della coordinata Z per il preposizionamento

Copiatura dell’angolo di partenza solido (piano Z/X)

Correzione del raggio della sfera per il preposizionamento

Copiatura posizione di rotazione nel piano

Calcolo della sovradimensione per il raggio della sfera

Spostamento dell’origine al centro della sfera

Calcolo angolo di partenza rotazione nel piano

Impostazione del polo nel piano X/Y per il preposizionamento

Preposizionamento nel piano

Preposizionamento nell’asse del mandrino

Impost. del polo nel piano Z/X, spostato del raggio dell’utensile

Posizionamento alla profondità

Esecuzione dell’ ”arco” approssimativo verso l’alto

Aggiornamento dell’angolo solido

Domanda se un arco è pronto, se no, ritorno al LBL 2

Posizionamento sull’angolo finale solido

Disimpegno nell’asse del mandrino

Preposizionamento per l’arco successivo

Aggiornamento della posizione di rotazione nel piano

Azzeramento dell’angolo solido

Attivazione della nuova rotazione

Domanda se non pronto, se sì, salto di ritorno al LBL 1

Annullamento rotazione

Annullamento spostamento dell’origine

Fine del sottoprogramma

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