HEIDENHAIN TNC 426 (280 462) - Manuale (Pagina 210)

8 Programmazione: Cicli 200
PIANO DI LAVORO (Ciclo 19)
Le funzioni per la rotazione del piano di lavoro vengono
interfacciate dal costruttore della macchina tra TNC e
macchina. Per determinate teste orientabili (tavole
orientabili) il costruttore della macchina definisce se gli
angoli programmati nel ciclo devono essere interpretati
quali coordinate degli assi di rotazione o quale angolo
solido. Consultare il Manuale della macchina.
Il piano di lavoro viene sempre ruotato intorno all’origine
attiva. Per le informazioni generali vedere ”2.5 Rotazione
del piano di lavoro”: leggere quel paragrafo con
attenzione!
Attivazione
Definire nel ciclo 19 la posizione del piano di lavoro mediante
inserimento di angoli di rotazione. Gli angoli inseriti possono
descrivere direttamente la posizione degli assi di rotazione
(vedere figura in alto a destra) o le componenti angolari di un
vettore spaziale (in funzione della macchina, vedere figura al
centro a destra).
Programmando le componenti angolari del vettore spaziale, il TNC
calcolerà automaticamente la posizione angolare degli assi di
rotazione. La posizione del vettore spaziale, quindi la posizione
dell’asse del mandrino, viene calcolata dal TNC mediante rotazione
intorno al sistema di coordinate fisso di macchina. L’ordine di
sequenza delle rotazioni per il calcolo del vettore spaziale è fisso. Il
TNC ruota prima l’asse A quindi l’asse B e infine l’asse C.
Il ciclo 19 è attivo dalla sua definizione nel programma. Non
appena si sposta un asse nel sistema ruotato, diventa attiva la
correzione per quest’asse. Se la correzione deve essere calcolata
per tutti gli assi, occorre spostarli tutti.
Se la funzione ROTAZIONE PIANO DI LAVORO è stata impostata
nel modo operativo FUNZIONAMENTO MANUALE su ATTIVO
(vedere ”2.5 Rotazione del piano di lavoro”) il valore angolare
registrato in quel menu verrà sovrascritto dal ciclo 19 PIANO DI
LAVORO.
ú ASSE E ANGOLO DI ROTAZIONE: asse di rotazione
orientato con relativo angolo di rotazione; program-
mare gli assi di rotazione A, B e C mediante softkey
Annullamento della rotazione
Per annullare gli angoli di rotazione ridefinire il ciclo PIANO DI
LAVORO ed impostare per tutti gli assi di rotazione 0°. In seguito
definire nuovamente il ciclo PIANO DI LAVORO e rispondere alla
domanda di dialogo azionando il tasto ”NO ENT”. In questo modo si
disattiva la funzione.
8.7 Cicli per la con
v
ersione delle coor
dinat
e