HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Cycle programming - Manuale (Pagina 280)

280 Cicli: conversioni di coordinate
1
1
.9 PIANO DI LA
V
O
R
O
(ciclo 1
9
, DIN/ISO: G80, opzione sof
tw
a
re
1)
11.9 PIANO DI LAVORO (ciclo 19,
DIN/ISO: G80, opzione
software 1)
Attivazione
Col ciclo 19 si definisce la posizione del piano di lavoro - ovvero la
posizione dell'asse utensile riferita al sistema di coordinate fisse della
macchina - mediante l'inserimento di angoli di rotazione. La posizione
del piano di lavoro può essere definita in due modi:
„ inserendo direttamente la posizione degli assi orientabili,
„ descrivendo la posizione del piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni (angolo spaziale) del sistema di coordinate fisso della
macchina. Il vettore spaziale da inserire si ottiene ponendo un
intaglio verticale attraverso il piano di lavoro inclinato e osservandolo
dall'asse su cui ci si vuole orientare. Con due angoli spaziali è già
possibile definire qualsiasi posizione dell'utensile nello spazio.
Se la posizione del piano di lavoro viene programmata tramite angoli
spaziali il TNC calcola in automatico le posizioni angolari degli assi di
orientamento necessari e ne memorizza i valori nei parametri Q120
(asse A) fino a Q122 (asse C). Se si hanno due soluzioni possibili, il TNC
sceglie il percorso più breve, partendo dalla posizione zero degli assi
rotativi.
La sequenza delle rotazioni per il calcolo della posizione del piano
è definita: dapprima il TNC ruota l'asse A, quindi l'asse B e infine
l'asse C.
Il ciclo 19 è attivo dalla sua definizione nel programma. Non appena si
sposta un asse nel sistema ruotato, diventa attiva la correzione per
quest'asse. Se la correzione deve essere calcolata per tutti gli assi,
occorre spostarli tutti.
Se la funzione ROTAZIONE PIANO DI LAVORO (3D-ROT) è stata impostata
nel modo operativo Funzionamento manuale su ATTIVO, il valore
angolare registrato in quel menu viene sovrascritto dal ciclo 19 PIANO
DI LAVORO.
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Prestare attenzione al fatto che la posizione del sistema di
coordinate orientato e quindi anche i movimenti di
spostamento nel sistema orientato dipendono da come
viene descritto il piano orientato.