HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Manuale (Pagina 495)

HEIDENHAIN iTNC 530 495
9.4 Definizione del piano di la
v
o
ro
mediant
e
ang
o
li di Euler
o: PLANE
E
ULER
Parametri inseriti
8 Angolo di rot. piano di coordinate principale? :
angolo di rotazione EULPR intorno all’asse Z (vedere
figura in alto a destra). Da osservare:
„ Campo di immissione: da -180,0000° a 180,0000°
„ L’asse 0° è l’asse X
8 Angolo di orientamento asse utensile? : angolo di
rotazione EULNUT del sistema di coordinate intorno
all’asse X orientato con l’angolo di precessione
(vedere figura in centro a destra). Da osservare:
„ Campo di immissione: da 0° a 180,0000°
„ L’asse 0° è l’asse Z
8 Angolo ROT del piano orient.? : rotazione EULROT del
sistema di coordinate orientato intorno all’asse Z
orientato (corrisponde a una rotazione con il ciclo 10
ROTAZIONE). Attraverso l’angolo di rotazione si può
determinare in modo semplice la direzione dell’asse X
nel piano di lavoro orientato (vedere figura in centro a
destra). Da osservare:
„ Campo di immissione: da 0° a 360,0000°
„ L’asse 0° è l’asse X
8 Continuare con le caratteristiche di posizionamento
(vedere "Definizione del comportamento nel
posizionamento della funzione PLANE", pag. 502)
Blocchi NC
Sigle utilizzate
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Sigla Significato
EULER Matematico svizzero che definì i cosiddetti angoli
di Eulero
EULPR Precessione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
EULNU Nutazione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l’angolo di precessione
EULROT Rotazione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all'asse Z orientato