HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Manuale (Pagina 494)

494 9 Programmazione: Funzioni speciali
9.4 Definizione del piano di la
v
o
ro
mediant
e
ang
o
li di Euler
o: PLANE
E
ULER
9.4 Definizione del piano di lavoro
mediante angoli di Eulero:
PLANE EULER
Impiego
Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni intorno al sistema di coordinate orientato. I tre angoli di
Eulero sono stati definiti dal matematico svizzero Eulero. Trasferendoli
al sistema di coordinate della macchina, si ottengono i seguenti
significati:
Angolo di
precessione EULPR Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
Angolo di nutazione
EULNUT Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l’angolo di precessione
Angolo di rotazione
EULROT Rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all’asse Z orientato
Da osservare prima della programmazione
L’ordine delle rotazioni descritto in precedenza è
indipendente dall’asse utensile attivo.
Descrizione dei parametri per il comportamento nel
posizionamento: vedere "Definizione del comportamento
nel posizionamento della funzione PLANE", pag. 502.