HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Manuale (Pagina 290)

290 7 Programmazione: Funzioni ausiliarie
7.
5 F
unzioni ausiliar
ie per assi di r
o
tazione
Considerazione della cinematica della macchina
nelle posizioni REALE/NOMINALE alla fine del
blocco: M144 (opzione software 2)
Comportamento standard
Il TNC porta l'utensile sulle posizioni definite nel programma di
lavorazione. Se nel programma varia la posizione di un asse di
rotazione, deve venire calcolato il conseguente offset degli assi lineari
e lo stesso deve essere spostato in un blocco di posizionamento.
Comportamento con M144
Nel visualizzare la posizione il TNC tiene conto delle modifiche alla
cinematica della macchina, come ad esempio quella che deriva dal
montaggio di un mandrino adattatore. Se varia la posizione di un asse
orientabile comandato da programma, durante la rotazione varia anche
la posizione della punta dell'utensile rispetto al pezzo. L’offset
risultante viene tenuto in conto nella visualizzazione di posizione.
Attivazione
M144 è attiva dall'inizio del blocco. M144 non agisce in collegamento
con M114, M128 e con la rotazione del piano di lavoro.
M144 si disattiva programmando M145.
I posizionamenti con M91/M92 non sono ammessi con
M144 attiva.
Nei modi operativi ESECUZIONE CONTINUA e
ESECUZIONE SINGOLA la visualizzazione di posizione
viene aggiornata solo quando gli assi di rotazione hanno
raggiunto la posizione finale.
La geometria della macchina deve essere definita dal
Costruttore nei parametri macchina 7502 e seguenti. Il
Costruttore della macchina definisce le modalità di
funzionamento nei modi operativi automatici e manuali.
Consultare il Manuale della macchina.