HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Manuale (Pagina 472)

472 8 Programmazione: Cicli
8.9 Cicli per la con
v
ersione di coor
dinat
e
PIANO DI LAVORO (ciclo 19, opzione software 1)
Attivazione
Col ciclo 19 si definisce la posizione del piano di lavoro - ovvero la
posizione dell'asse utensile riferita al sistema di coordinate fisse della
macchina - mediante l'inserimento di angoli di rotazione. La posizione
del piano di lavoro può essere definita in due modi:
„ Inserendo direttamente la posizione degli assi di rotazione
„ Descrivendo la posizione del piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni (angolo spaziale) del sistema di coordinate fisso di
macchina. Il vettore spaziale da inserire si ottiene ponendo un
intaglio verticale attraverso il piano di lavoro inclinato e osservandolo
dall'asse su cui ci si vuole orientare. Con due angoli spaziali è già
possibile definire qualsiasi posizione dell'utensile nello spazio.
Se la posizione del piano di lavoro viene programmata tramite angoli
spaziali il TNC calcola in automatico le posizioni angolari degli angoli di
orientamento necessari e ne memorizza i valori nei parametri Q120
(asse A) fino a Q122 (asse C). Se si hanno due soluzioni possibili, il TNC
sceglie il percorso più breve, partendo dalla posizione zero degli assi di
rotazione.
La sequenza delle rotazioni per il calcolo della posizione del piano è
predefinita: Il TNC ruota prima l'asse A quindi l'asse B e infine l'asse C.
Il ciclo 19 è attivo dalla sua definizione nel programma. Non appena si
sposta un asse nel sistema ruotato, diventa attiva la correzione per
quest'asse. Se la correzione deve essere calcolata per tutti gli assi,
occorre spostarli tutti.
Le funzioni per la rotazione del piano di lavoro vengono
interfacciate dal Costruttore della macchina tra TNC e
macchina. Per determinate teste orientabili (tavole
orientabili), il Costruttore della macchina definisce se gli
angoli programmati nel ciclo vengono interpretati dal TNC
come coordinate degli assi di rotazione oppure quali
componenti angolari di un piano inclinato. Consultare il
Manuale della macchina.
Il piano di lavoro viene sempre ruotato intorno all'origine
attiva.
Se si utilizza il ciclo 19 con M120 attiva, il TNC disattiva
automaticamente la correzione del raggio e quindi anche la
funzione M120.
Generalità (vedere "Rotazione del piano di lavoro (opzione
software 1)", pag. 75): Si consiglia di leggere con
attenzione tutto questo paragrafo.
Prestare attenzione al fatto che la posizione del sistema di
coordinate orientato e quindi anche i movimenti di
spostamento nel sistema orientato dipendono da come
viene descritto il piano orientato.