HEIDENHAIN TNC 310 (286 040) - Manuale (Pagina 147)

9 Programmazione: Sottoprogrammi e ripetizione di blocchi di programma 136
9.2 Sot
topr
ogr
ammi
9.1 Sottoprogrammi ed etichettatura di
ripetizioni di blocchi di programma
I passi di lavorazione già programmati possono essere ripetuti
mediante sottoprogrammi o ripetizioni di blocchi di programma.
Label
I sottoprogrammi e le ripetizioni di blocchi di programma iniziano nel
sottoprogramma con l‘istruzione LBL, abbreviazione per la parola
LABEL (ingl. per etichetta, contrassegno).
Ai singoli LABEL viene assegnato un numero tra 1 e 254. I singoli
numeri di LABEL possono essere assegnati una sola volta nel
programma con l‘istruzione LABEL SET.
L’etichetta LABEL 0 (LBL 0) segna la fine di un sottoprogramma e può
quindi essere utilizzato quante volte necessario.
9.2 Sottoprogrammi
Principio di funzionamento
1 Il TNC esegue il programma di lavorazione fino alla chiamata di un
sottoprogramma con CALL LBL
2 Da questo punto il TNC esegue il sottoprogramma chiamato fino alla
sua fine, programmata con LBL 0
3 Successivamente il TNC continua il programma di lavorazione nel
blocco che segue la chiamata del sottoprogramma CALL LBL
Avvertenze per la programmazione
■ Il programma principale può contenere fino a 254
sottoprogrammi
■ I sottoprogrammi possono essere chiamati in un qualsiasi ordine
di sequenza e quante volte lo si desidera
■ Un sottoprogramma non può richiamare se stesso
■ E‘ consigliabile programmare i sottoprogrammi alla fine del
programma principale (dopo il blocco con M2 o M30)
■ I sottoprogrammi che si trovano nel programma di lavorazione
prima del blocco con M02 o M30 vengono comunque eseguiti
senza essere chiamati
0 BEGIN PGM ...
CALL LBL1
L Z+100 M2
LBL1
LBL0
END PGM ...