HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) ISO programming - Manuale (Pagina 94)

94 4 Programmazione: Generalità, gestione file dati, aiuti di programmazione, gestione dei pallet
4.1 Gener
a
lità
4.1 Generalità
Sistemi di misura e indici di riferimento
Sugli assi della macchina sono previsti sistemi di misura che rilevano
le posizioni della tavola e dell’utensile. Sugli assi lineari sono previsti di
norma sistemi di misura lineari, mentre sulle tavole rotanti e sugli assi
di rotazione sono previsti sistemi di misura angolari.
Quando un asse si muove, il relativo sistema di misura genera un
segnale elettrico dal quale il TNC calcola l'esatta posizione dell'asse.
In caso di interruzione dell'alimentazione la correlazione tra la
posizione degli assi e la posizione reale calcolata va persa. Per poter
ristabilire questa correlazione, i sistemi di misura incrementali sono
provvisti di indici di riferimento. Al superamento di un indice di
riferimento il TNC riceve un segnale che definisce un punto di
riferimento fisso della macchina. In questo modo il TNC è in grado di
ristabilire la correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale
della macchina. Con i sistemi di misura lineari e indici di riferimento a
distanza codificata, gli assi devono essere spostati al massimo di 20
mm, con i sistemi di misura angolari al massimo di 20°.
Con i sistemi di misura assoluti, dopo l’accensione viene trasmesso al
controllo un valore di posizione assoluto. In questo modo si ristabilisce
subito dopo l’accensione, senza spostamento degli assi, la
correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale della slitta della
macchina.
Sistema di riferimento
Un sistema di riferimento consente la definizione univoca di una
posizione in un piano o nello spazio. L'indicazione di una posizione si
riferisce sempre a un determinato punto, definito dalle coordinate.
Nel sistema ortogonale (sistema cartesiano) vengono definite tre
direzioni con gli assi X, Y e Z. Questi assi sono rispettivamente
perpendicolari e si intersecano in un punto, il punto zero. Una
coordinata indica quindi la distanza dal punto zero in una di queste
direzioni. Una posizione nel piano può pertanto essere definita da due
coordinate e nello spazio da tre coordinate.
Le coordinate che si riferiscono al punto zero, vengono chiamate
coordinate assolute. Le coordinate relative si riferiscono ad una
qualsiasi altra posizione (punto di riferimento) nel sistema delle
coordinate. I valori di coordinata relativi vengono chiamati anche valori
di coordinata incrementali.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z