HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) ISO programming Manuale d'uso
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9 Programmazione: Funzioni speciali
9.8 Definizione del compor
tament
o nel
posizionament
o della funzione PLANE
Selezione di possibilità di orientamento
alternative: SEQ +/– (introduzione opzionale)
Dalla posizione che è stata definita nel piano di lavoro, il TNC deve
calcolare la posizione appropriata degli assi di rotazione presenti sulla
macchina. Di regola si ottengono sempre due soluzioni possibili.
Mediante l’istruzione SEQ, impostare quale delle soluzioni possibili il
TNC deve utilizzare:
SEQ+
posiziona l’asse master in modo che questo assuma un angolo
positivo. L’asse master è il 2° asse di rotazione a partire dalla tavola
oppure il 1° asse di rotazione a partire dall’utensile (in funzione della
configurazione della macchina, vedere anche la figura in alto a
destra)
SEQ-
posiziona l’asse master in modo che questo assuma un angolo
negativo.
Se la soluzione selezionata mediante SEQ non si trova nel campo di
spostamento della macchina, il TNC emette il messaggio d'errore
Angolo non ammesso
.
Se non si definisce SEQ, il TNC determina la soluzione nel modo
seguente:
1
Il TNC controlla prima se entrambe le soluzioni possibili si trovano
nel campo di spostamento degli assi di rotazione
2
Se questo è il caso, il TNC sceglie la soluzione che si raggiunge con
il percorso più breve
3
Se una sola soluzione è possibile nel campo di spostamento, il TNC
utilizza tale soluzione
4
Se non esiste nessuna soluzione nel campo di spostamento, il TNC
emette il messaggio d'errore Angolo non ammesso
Esempio per una macchina con tavola circolare C e tavola orientabile
A. Funzione programmata: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Finecorsa
Posizione di
partenza
SEQ
Posizione
dell’asse
risultante
Nessuna
A+0, C+0
non progr.
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Nessuna
A+0, C-105
non progr.
A–45, C–90
Nessuna
A+0, C-105
+
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C-105
–
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
non progr.
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
+
Messaggio
d'errore
Nessuna
A+0, C–135
+
A+45, C+90