HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) - Manuale (Pagina 98)

Programmazione: principi fondamentali, gestione file
3.1 Principi fondamentali
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TNC 640 | Manuale utente
Dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN | 3/2015
3.1 Principi fondamentali
Sistemi di misura e indici di riferimento
Sugli assi della macchina sono previsti sistemi di misura che
rilevano le posizioni della tavola e dell'utensile. Sugli assi lineari
sono previsti di norma sistemi di misura lineari, mentre sulle tavole
rotanti e sugli assi rotativi sono previsti sistemi di misura angolari.
Quando un asse si muove, il relativo sistema di misura genera
un segnale elettrico dal quale il TNC calcola l'esatta posizione
dell'asse.
In caso di interruzione della tensione la correlazione tra la posizione
degli assi e la posizione reale calcolata va persa. Per poter ristabilire
questa correlazione, i sistemi di misura incrementali sono provvisti
di indici di riferimento. Al superamento di un indice di riferimento
il TNC riceve un segnale che definisce un punto di riferimento
fisso della macchina. In questo modo il TNC è in grado di ristabilire
la correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale della
macchina. Con i sistemi di misura lineari e indici di riferimento a
distanza codificata, gli assi devono essere spostati al massimo di
20 mm, con i sistemi di misura angolari al massimo di 20°.
Con i sistemi di misura assoluti, dopo l’accensione viene trasmesso
al controllo un valore di posizione assoluto. In questo modo si
ristabilisce subito dopo l’accensione, senza spostamento degli assi,
la correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale della slitta
della macchina.
Sistema di riferimento
Un sistema di riferimento consente la definizione univoca di
una posizione in un piano o nello spazio. L'indicazione di una
posizione si riferisce sempre a un determinato punto, definito dalle
coordinate.
Nel sistema cartesiano (sistema ortogonale) vengono definite tre
direzioni con gli assi X, Y e Z. Questi assi sono perpendicolari tra
loro e si intersecano in un punto, detto origine o punto zero. Una
coordinata indica quindi la distanza dal punto zero in una di queste
direzioni. Una posizione nel piano può pertanto essere definita da
due coordinate e nello spazio da tre coordinate.
Le coordinate che si riferiscono al punto zero vengono definite
coordinate assolute. Le coordinate relative si riferiscono ad una
qualsiasi altra posizione (punto di riferimento) nel sistema delle
coordinate. I valori di coordinata relativi vengono definiti anche
valori di coordinata incrementali.