Posizioni assolute e incrementali del pezzo, 1 gener a lità – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Manuale d'uso

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HEIDENHAIN iTNC 530

111

4.1 Gener

a

lità

Posizioni assolute e incrementali del pezzo

Posizioni assolute del pezzo

Quando le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero
(origine) delle coordinate, queste vengono chiamate coordinate
assolute. Ogni posizione su un pezzo è definita in modo univoco dalle
relative coordinate assolute.

Esempio 1: Fori con coordinate assolute

Posizioni incrementali del pezzo

Le coordinate incrementali si riferiscono all'ultima posizione
programmata dell'utensile che serve da origine relativa (fittizia). Alla
creazione del programma le coordinate incrementali indicano quindi la
quota tra l'ultima posizione nominale e quella immediatamente
successiva, della quale traslare l'utensile. Per questa ragione viene
anche definita quota incrementale.

Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91 prima
del nome dell'asse.

Esempio 2: Fori con coordinate incrementali

Coordinate assolute del foro

4

X = 10 mm
Y = 10 mm

Coordinate polari assolute ed incrementali

Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all'asse di
riferimento dell'angolo.

Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all'ultima posizione
programmata dell'utensile.

X

Y

2

1

3

10

20

30

10

20

30

Foro

1

Foro

2

Foro

3

X = 10 mm

X = 30 mm

X = 50 mm

Y = 10 mm

Y = 20 mm

Y = 30 mm

X

Y

2

1

1

2

1

1

5

4

6

Foro

5

, riferito a

4

Foro

6

, riferito a

5

G91 X

= 20 mm

G91 X

= 20 mm

G91 Y

= 10 mm

G91 Y

= 10 mm

X

Y

30

10

CC

R

H

G91+H

R

R

G91+H

G91+R

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