HEIDENHAIN TNC 410 ISO Programming - Manuale (Pagina 64)

38 4 Programmazione: Generalità, gestione file dati, aiuti di programmazione, Gestione dei pallet
4.1 Gener
a
lità
4.1 Generalità
Sistemi di misura e indici di riferimento
Sugli assi della macchina sono previsti sistemi di misura che rilevano
le posizioni della tavola e dell’utensile. Quando un asse si muove, il
relativo sistema di misura genera un segnale elettrico dal quale il TNC
calcola l'esatta posizione dell'asse.
In caso di interruzione dell'alimentazione la correlazione tra la
posizione degli assi e la posizione reale calcolata va persa. Per poter
ristabilire questa correlazione, le righe dei sistemi di misura sono
provviste di indici di riferimento. Al superamento di un indice di
riferimento il TNC riceve un segnale che definisce un punto di
riferimento fisso della macchina. In questo modo il TNC è in grado di
ristabilire la correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale
degli assi.
Sugli assi lineari sono previsti di norma sistemi di misura lineari. Sulle
tavole circolari e sugli assi di rotazione sono previsti sistemi di misura
angolari. Per ristabilire la correlazione tra la posizione reale e la
posizione attuale della slitta della macchina, con i sistemi di misura
lineari e indici di riferimento a distanza codificata, gli assi devono
essere spostati al massimo di 20 mm, con i sistemi di misura angolari
al massimo di 20°.
Sistema di riferimento
Un sistema di riferimento consente la definizione univoca di una
posizione in un piano o nello spazio. L'indicazione di una posizione si
riferisce sempre a un determinato punto, definito dalle coordinate.
Nel sistema ortogonale (sistema cartesiano) vengono definite tre
direzioni con gli assi X, Y e Z. Questi assi sono rispettivamente
perpendicolari e si intersecano in un punto, il punto zero. Una
coordinata indica quindi la distanza dal punto zero in una di queste
direzioni. Una posizione nel piano può pertanto essere definita da due
coordinate e nello spazio da tre coordinate.
Le coordinate che si riferiscono al punto zero, vengono chiamate
coordinate assolute. Le coordinate relative si riferiscono ad una
qualsiasi altra posizione (punto di riferimento) nel sistema delle
coordinate. I valori di coordinata relativi vengono chiamati anche valori
di coordinata incrementali.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z