HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) - Manuale (Pagina 547)

HEIDENHAIN iTNC 530 547
12.7 T
raiet
to
ri
e - Int
e
rp
olazione spline (opzione sof
tw
a
re
2)
12.7 Traiettorie - Interpolazione
spline (opzione software 2)
Applicazione
I profili che vengono definiti in un sistema CAM quali spline, possono
essere trasmessi direttamente al TNC ed essere eseguiti. Il TNC è
dotato di un interpolatore di Spline, con il quale i polinomi di terzo
grado possono essere eseguiti su due, tre, quattro o cinque assi.
Esempio: formato blocco per tre assi
Il TNC esegue il blocco Spline dopo i seguenti polinomi di terzo grado:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
In questo caso la variabile t va da 1 a 0. Il passo di t dipende
dall'avanzamento e dalla lunghezza dello Spline.
I blocchi Spline non possono essere editati sul TNC.
Eccezione: avanzamento F e funzione ausiliaria M nel
blocco Spline.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Punto iniziale Spline
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
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