HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Manuale (Pagina 156)

140 6 Programmazione: Programmazione profili
6.7 Traiettorie –
Interpolazione Spline
I profili che vengono definiti in un sistema CAD quali Spline,
possono essere trasmessi direttamente al TNC ed essere eseguiti.
Il TNC è dotato di un interpolatore di Spline, con il quale i polinomi
di terzo grado possono essere eseguiti su due, tre, quattro o cinque
assi.
I blocchi Spline non possono essere editati sul TNC.
Eccezione: avanzamento F e funzione ausiliaria M nel
blocco Spline.
Esempio: formato blocco per due assi
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX
8 SPL X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9 SPL X+44,862 Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
Il TNC esegue il blocco Spline dopo i seguenti polinomi di terzo
grado:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
In questo caso la variabile t va da 1 a 0
6
.7
T
raiet
to
rie – Int
er
polazione Spline
Punto iniziale Spline
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Z
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Z
Gkap6.pm6 28.06.2006, 11:09 140