HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) - Manuale (Pagina 496)

496 Programmazione: lavorazione a più assi
12.7 T
raiet
to
ri
e - Int
e
rp
olazione spline (opzione sof
tw
a
re
2)
Il TNC esegue il blocco Spline dopo i seguenti polinomi di terzo grado:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t
3
+ K2A · t
2
+ K1A · t + A
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t 2 + K1B · t + B
In questo caso la variabile t va da 1 a 0. Il passo di t dipende
dall'avanzamento e dalla lunghezza dello Spline.
Campi di immissione
„ Punto finale Spline: da -99 999,9999 a +99 999,9999
„ Parametro Spline K: da -9,99999999 a +9,99999999
„ Esponente per parametro Spline K: da -255 a +255 (numeri interi)
Per ogni coordinata di punto finale nel blocco Spline
devono essere programmati i parametri Spline da K3 a K1.
L'ordine di successione delle coordinate di punto finale nel
blocco Spline è libero.
Il TNC attende i parametri Spline K di ogni singolo asse
sempre nell'ordine di successione K3, K2, K1.
Nel blocco SPL il TNC può elaborare oltre agli assi principali
X, Y, e Z gli assi secondari U, V e W e gli assi rotativi A, B
e C. Nel parametro Spline K deve essere indicato il relativo
asse
(p. es. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Se il valore di un parametro Spline K è superiore a
9,99999999, il postprocessore deve definire K in modo
esponenziale (ad es. K3X+1,2750 E2).
Il TNC è in grado di eseguire i programmi con blocchi
Spline anche con la rotazione del piano di lavoro attiva.
Si consiglia di fare in modo che le transizioni da una Spline
all'altra siano per quanto possibile tangenziali (variazione di
direzione inferiore a 0,1°). Altrimenti il TNC, se non sono
attive le funzioni di filtro, esegue una sosta forzata e la
macchina si muove a scatti. Se le funzioni di filtro sono
attive il TNC riduce l'avanzamento in questi punti in modo
opportuno.
Il punto iniziale Spline può scostarsi al massimo di 1µm dal
punto finale del profilo precedente. Se lo scostamento è
maggiore, il TNC emette un messaggio d'errore.