HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) - Manuale (Pagina 495)

HEIDENHAIN iTNC 530 495
12.7 T
raiet
to
ri
e - Int
e
rp
olazione spline (opzione sof
tw
a
re
2)
12.7 Traiettorie - Interpolazione
spline (opzione software 2)
Applicazione
I profili che vengono definiti in un sistema CAM quali spline, possono
essere trasmessi direttamente al TNC ed essere eseguiti. Il TNC è
dotato di un interpolatore di Spline, con il quale i polinomi di terzo
grado possono essere eseguiti su due, tre, quattro o cinque assi.
Esempio: formato blocco per tre assi
Il TNC esegue il blocco Spline dopo i seguenti polinomi di terzo grado:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
In questo caso la variabile t va da 1 a 0. Il passo di t dipende
dall'avanzamento e dalla lunghezza dello Spline.
Esempio: formato blocco per cinque assi
I blocchi Spline non possono essere editati sul TNC.
Eccezione: avanzamento F e funzione ausiliaria M nel
blocco Spline.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Punto iniziale Spline
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Punto iniziale Spline
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
Parametro Spline per l'asse A
Parametro Spline per l'asse B con rappresentazione
esponenziale
9 ...