Posizioni assolute e incrementali del pezzo – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) ISO programming Manuale d'uso

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HEIDENHAIN iTNC 530

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4.

1 G

e

n

e

ra

li

Posizioni assolute e incrementali del pezzo

Posizioni assolute del pezzo

Quando le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero
(origine) delle coordinate, queste vengono chiamate coordinate
assolute. Tutte le posizioni del pezzo sono definite in modo univoco
mediante le loro coordinate assolute.

Esempio 1: Fori con coordinate assolute

Posizioni incrementali del pezzo

Le coordinate incrementali si riferiscono all'ultima posizione
programmata dell'utensile che serve da origine relativa (teorica). Le
coordinate incrementali rappresentano quindi nella generazione del
programma la quota tra l'ultima posizione nominale e la successiva,
della quale l'utensile si deve spostare. Si parla quindi di una quota
incrementale.

Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91 prima
del nome dell'asse.

Esempio 2: Fori con coordinate incrementali

Coordinate assolute del foro

4

X = 10 mm
Y = 10 mm

Coordinate polari assolute ed incrementali

Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all'asse di
riferimento dell'angolo.

Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all’ultima posizione
programmata dell’utensile.

Foro

1

Foro

2

Foro

3

X = 10 mm

X = 30 mm

X = 50 mm

Y = 10 mm

Y = 20 mm

Y = 30 mm

Foro

6

, riferito a

5

Foro

6

, riferito a

5

G91 X= 20 mm

G91 X= 20 mm

G91 Y = 10 mm

G91 Y = 10 mm

X

Y

30

20

50

30

10

10

11

13

12

X

Y

20

10

10

20

10

10

14

15

16

X

Y

30

10

CC

R

H

G91+H

R

R

G91+H

G91+R

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