Posizioni assolute e incrementali del pezzo, 1 pr incipi f ondamentali – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-01) ISO programming Manuale d'uso

Pagina 81

Advertising
background image

HEIDENHAIN TNC 640

81

3.1 Pr

incipi f

ondamentali

Posizioni assolute e incrementali del pezzo

Posizioni assolute del pezzo

Se le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero delle
coordinate (origine), queste vengono definite assolute. Ogni posizione
su un pezzo è definita in modo univoco dalle relative coordinate
assolute.

Esempio 1: fori con coordinate assolute:

Posizioni incrementali del pezzo

Le coordinate incrementali si riferiscono all'ultima posizione
programmata dell'utensile che serve da origine relativa (fittizia). Alla
creazione del programma le coordinate incrementali indicano quindi la
quota tra l'ultima posizione nominale e quella immediatamente
successiva, della quale traslare l'utensile. Per questa ragione viene
anche definita quota incrementale.

Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91 prima
del nome dell'asse.

Esempio 2: fori con coordinate incrementali

Coordinate assolute del foro

4

X = 10 mm
Y = 10 mm

Coordinate polari assolute e incrementali

Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all'asse di
riferimento dell'angolo.

Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all'ultima posizione
programmata dell'utensile.

X

Y

2

1

3

10

30

50

10

20

30

Foro

1

Foro

2

Foro

3

X = 10 mm

X = 30 mm

X = 50 mm

Y = 10 mm

Y = 20 mm

Y = 30 mm

X

Y

20

10

10

20

10

10

5

4

6

Foro

5

, riferito a

4

Foro

6

, riferito a

5

G91 X = 20 mm

G91 X = 20 mm

G91 Y = 10 mm

G91 Y = 10 mm

X

Y

30

10

CC

R

H

G91+H

R

R

G91+H

G91+R

Advertising