HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-01) ISO programming - Manuale (Pagina 78)

78 Programmazione: principi fondamentali, gestione file
3.1 Pr
incipi f
ondamentali
3.1 Principi fondamentali
Sistemi di misura e indici di riferimento
Sugli assi della macchina sono previsti sistemi di misura che rilevano
le posizioni della tavola e dell'utensile. Sugli assi lineari sono previsti di
norma sistemi di misura lineari, mentre sulle tavole rotanti e sugli assi
rotativi sono previsti sistemi di misura angolari.
Quando un asse si muove, il relativo sistema di misura genera un
segnale elettrico dal quale il TNC calcola l'esatta posizione dell'asse.
In caso di interruzione della tensione la correlazione tra la posizione
degli assi e la posizione reale calcolata va persa. Per poter ristabilire
questa correlazione, i sistemi di misura incrementali sono provvisti di
indici di riferimento. Al superamento di un indice di riferimento il TNC
riceve un segnale che definisce un punto di riferimento fisso della
macchina. In questo modo il TNC è in grado di ristabilire la correlazione
tra la posizione reale e la posizione attuale della macchina. Con i
sistemi di misura lineari e indici di riferimento a distanza codificata, gli
assi devono essere spostati al massimo di 20 mm, con i sistemi di
misura angolari al massimo di 20°.
Con i sistemi di misura assoluti, dopo l’accensione viene trasmesso al
controllo un valore di posizione assoluto. In questo modo si ristabilisce
subito dopo l’accensione, senza spostamento degli assi, la
correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale della slitta della
macchina.
Sistema di riferimento
Un sistema di riferimento consente la definizione univoca di una
posizione in un piano o nello spazio. L'indicazione di una posizione si
riferisce sempre a un determinato punto, definito dalle coordinate.
Nel sistema ortogonale (sistema cartesiano) vengono definite tre
direzioni con gli assi X, Y e Z. Questi assi sono perpendicolari tra loro
e si intersecano in un punto, detto origine o punto zero. Una coordinata
indica quindi la distanza dal punto zero in una di queste direzioni. Una
posizione nel piano può pertanto essere definita da due coordinate e
nello spazio da tre coordinate.
Le coordinate che si riferiscono al punto zero vengono definite
coordinate assolute. Le coordinate relative si riferiscono ad una
qualsiasi altra posizione (punto di riferimento) nel sistema delle
coordinate. I valori di coordinata relativi vengono definiti anche valori di
coordinata incrementali.
Y
X
Z
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z