HEIDENHAIN TNC 406 - Manuale (Pagina 63)

HEIDENHAIN TNC 406, TNC 416 43
4.1 Gener
alità per le indicazioni di posizione
Sistemi di misura e Indici di riferimento
Sugli assi della macchina sono previsti sistemi di misura che rilevano
la posizione della tavola e dell’utensile. Quando un asse si muove il
relativo sistema di misura genera un segnale elettrico dal quale il TNC
calcola l’esatta posizione dell’asse.
In caso di interruzione dell’alimentazione la correlazione tra la
posizione degli assi e la posizione reale calcolata va persa. Per poter
ristabilire questa correlazione le righe dei sistemi di misura sono
provviste di indici di riferimento. Al superamento di un indice di
riferimento il TNC riceve un segnale che definisce un punto di
riferimento fisso della macchina. In questo modo il TNC è in grado di
ristabilire la correlazione tra la posizione reale e la posizione attuale
degli assi.
Sugli assi lineari sono di norma previsti sistemi di misura lineari,
mentre sulle tavole circolari e sugli assi di rotazione sono previsti
sistemi di misura angolari. Per ristabilire la correlazione tra la posizione
reale e la posizione attuale della slitta della macchina con i sistemi di
misura lineari e indici di riferimento a distanza codificata, gli assi
devono essere spostati al massimo di 20 mm, mentre con i sistemi di
misura angolari al massimo di 20°.
Sistema di riferimento
Un Sistema di riferimento consente la definizione univoca di una
posizione in un piano o nello spazio. L'indicazione di una posizione si
riferisce sempre ad un determinato punto, definito dalle sue
coordinate.
Nel sistema ortogonale (sistema cartesiano) vengono definite tre
direzioni con gli assi X, Y e Z. Questi assi sono perpendicolari tra loro
e si intersecano in un punto, il punto 0 (l'Origine). Una coordinata indica
quindi la distanza dall'origine in una delle tre direzioni degli assi. Una
posizione nel piano può quindi essere definita da due coordinate e
nello spazio da tutte e tre.
Le coordinate che si riferiscono all'origine si chiamano "coordinate
assolute". Le "coordinate relative" sono quelle che si riferiscono ad
un'altra posizione (origine) nel sistema di coordinate. I valori delle
coordinate relative sono chiamati anche valori di coordinata
incrementali.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z