HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04) ISO programming - Manuale (Pagina 396)

Programmazione: lavorazione a più assi
12.2 La funzione PLANE: rotazione del piano di lavoro
(opzione software 1)
12
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TNC 640 | Manuale utente Programmazione DIN/ISO | 4/2014
Sigle utilizzate
Sigla Significato
EULER Matematico svizzero che definì i cosiddetti
angoli di Eulero
EULPR Angolo di precessione: angolo che descrive
la rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
EULNU
Angolo di nutazione: angolo che descrive
la rotazione del sistema di coordinate
intorno all'asse X orientato con l'angolo di
precessione
EULROT
Angolo di rotazione: angolo che descrive la
rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all'asse Z orientato
Definizione piano di lavoro tramite due vettori:
PLANE VECTOR
Applicazione
La definizione di un piano di lavoro mediante due vettori può
essere utilizzata se il sistema CAD può calcolare il vettore base
ed il vettore normale del piano di lavoro ruotato. Non è necessaria
una definizione normalizzata. Il TNC calcola internamente la
normalizzazione, quindi si possono inserire valori tra -9.999999 e
+9.999999.
Il vettore base necessario per la definizione del piano di lavoro
è definito dalle componenti
BX, BY e BZ (vedere figura in alto a
destra). Il vettore normale è definito dalle componenti NX, NY e NZ.
Prima della programmazione
Il vettore base definisce la direzione dell’asse
principale nel piano di lavoro ruotato, il vettore
normale deve trovarsi perpendicolare al piano di
lavoro ruotato e determina pertanto la relativa
direzione.
Il TNC calcola internamente i vettori normali partendo
dai valori inseriti.
Descrizione dei parametri per il comportamento
nel posizionamento: vedere "Definizione del
comportamento nel posizionamento della funzione
PLANE", Pagina 403.