HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Cycle programming - Manuale (Pagina 297)

HEIDENHAIN iTNC 530 297
1
1
.9 PIANO DI LA
V
O
R
O
(ciclo 1
9
, DIN/ISO:
G80, opzione sof
tw
a
re
1)
11.9 PIANO DI LAVORO (ciclo 19,
DIN/ISO: G80, opzione
software 1)
Attivazione
Col ciclo 19 si definisce la posizione del piano di lavoro - ovvero la
posizione dell'asse utensile riferita al sistema di coordinate fisse della
macchina - mediante l'inserimento di angoli di rotazione. La posizione
del piano di lavoro può essere definita in due modi:
 inserendo direttamente la posizione degli assi orientabili,
 descrivendo la posizione del piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni (angolo spaziale) del sistema di coordinate fisso della
macchina. Il vettore spaziale da inserire si ottiene ponendo un
intaglio verticale attraverso il piano di lavoro inclinato e osservandolo
dall'asse su cui ci si vuole orientare. Con due angoli spaziali è già
possibile definire qualsiasi posizione dell'utensile nello spazio.
Se la posizione del piano di lavoro viene programmata tramite angoli
spaziali il TNC calcola in automatico le posizioni angolari degli assi di
orientamento necessari e ne memorizza i valori nei parametri Q120
(asse A) fino a Q122 (asse C).
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Prestare attenzione al fatto che la posizione del sistema di
coordinate orientato e quindi anche i movimenti di
spostamento nel sistema orientato dipendono da come
viene descritto il piano orientato.
Attenzione Pericolo di collisioni!
A seconda della configurazione della macchina in uso sono
disponibili a livello di calcolo due soluzioni (posizioni degli
assi) per la definizione dell'angolo solido. Verificare
mediante idonei test sulla macchina la posizione degli assi
che il software del TNC seleziona.
Se si dispone dell'opzione software DCM, è possibile
visualizzare in Prova programma la relativa posizione degli
assi nella visualizzazione PROGRAMMA+CINEMATICA
(vedere manuale utente Dialogo con testo in chiaro,
Controllo anticollisione dinamico).