HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) - Manuale (Pagina 360)

360 8 Programmazione: cicli
8.7 Cicli per la con
v
ersione di coor
dinat
e
Se la posizione del piano di lavoro viene programmata tramite angoli
spaziali il TNC calcola in automatico le posizioni angolari degli angoli di
orientamento necessari e ne memorizza i valori nei parametri Q120
(asse A) fino a Q122 (asse C). Se si hanno due soluzioni possibili, il
TNC sceglie il percorso più breve, partendo dalla posizione zero degli
assi rotativi.
La sequenza delle rotazioni per il calcolo della posizione del piano è
definita: dapprima il TNC ruota l'asse A, quindi l'asse B e infine
l'asse C.
Il ciclo 19 è attivo dalla sua definizione nel programma. Non appena si
sposta un asse nel sistema ruotato, diventa attiva la correzione per
quest'asse. Se la correzione deve essere calcolata per tutti gli assi,
occorre spostarli tutti.
Se la funzione ROTAZIONE PIANO DI LAVORO è stata impostata nel modo
operativo INSERIMENTO MANUALE DATI su ATTIVO (vedere
"Rotazione piano di lavoro (opzione software 1)", pagina 62) il valore
angolare registrato in quel menu viene sovrascritto dal ciclo 19 PIANO
DI LAVORO.
 Asse e angolo di rotazione? : inserire l'asse rotativo
con il relativo angolo; programmare gli assi rotativi A,
B e C mediante i softkey
Con posizionamento automatico degli assi rotativi da parte del TNC, si
possono introdurre anche i seguenti parametri
 Avanzamento? F= : Velocità di spostamento dell'asse
rotativo nel posizionamento automatico
 Distanza di sicurezza? (incrementale): Il TNC
posiziona la testa orientabile in modo tale che la
posizione della distanza di sicurezza risultante dal
prolungamento dell'utensile della non vari rispetto al
pezzo
Poiché i valori degli assi rotativi non programmati sono
sempre interpretati come valori invariati, si dovrebbero
sempre definire tutti i tre angoli solidi, anche se uno o più
di essi hanno valore 0.