HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) - Manuale (Pagina 359)

HEIDENHAIN TNC 620 359
8.7 Cicli per la con
v
ersione di coor
dinat
e
PIANO DI LAVORO (ciclo 19, opzione software 1)
Attivazione
Col ciclo 19 si definisce la posizione del piano di lavoro - ovvero la
posizione dell'asse utensile riferita al sistema di coordinate fisse della
macchina - mediante l'inserimento di angoli di rotazione. La posizione
del piano di lavoro può essere definita in due modi:
„ inserendo direttamente la posizione degli assi orientabili,
„ descrivendo la posizione del piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni (angolo spaziale) del sistema di coordinate fisso della
macchina. Il vettore spaziale da inserire si ottiene ponendo un
intaglio verticale attraverso il piano di lavoro inclinato e osservandolo
dall'asse su cui ci si vuole orientare. Con due angoli spaziali è già
possibile definire qualsiasi posizione dell'utensile nello spazio.
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Z S
S
S-S
X
B
Y
X
C
Le funzioni per la rotazione del piano di lavoro vengono
interfacciate dal costruttore della macchina tra TNC e
macchina. Per determinate teste orientabili (tavole
orientabili), il costruttore della macchina definisce se gli
angoli programmati nel ciclo vengono interpretati dal TNC
come coordinate degli assi rotativi oppure quali
componenti angolari di un piano inclinato. Consultare il
manuale della macchina.
Il piano di lavoro viene sempre ruotato intorno all'origine
attiva.
Principi fondamentali vedere "Rotazione piano di lavoro
(opzione software 1)", pagina 62: si consiglia di leggere con
attenzione l'intero paragrafo.
Prestare attenzione al fatto che la posizione del sistema di
coordinate orientato e quindi anche i movimenti di
spostamento nel sistema orientato dipendono da come
viene descritto il piano orientato.