HEIDENHAIN TNC 128 (77184x-01) - Manuale (Pagina 215)

HEIDENHAIN TNC 128 215
8.8 F
unzioni ausiliar
ie
Il TNC 128 possiede un'interfaccia estesa per la comunicazione tra
PLC e NC. Si tratta di una nuova Application Programmer Interface
(API) simbolica. La normale interfaccia PLC-NC finora presente
continua ad essere disponibile e può essere impiegata a scelta. Il
costruttore della macchina stabilisce se viene impiegata la vecchia o la
nuova API TNC. Inserire come stringa il nome dell’operando simbolico,
per constatare il suo stato definito.
Nel blocco FN 20 sono ammesse le seguenti condizioni:
È inoltre disponibile la funzione FN20: WAIT FOR SYNC. Utilizzare
sempre WAIT FOR SYNC, se ad esempio tramite FN18 si leggono i dati di
sistema che richiedono una sincronizzazione in tempo reale. Il TNC
arresta quindi il calcolo anticipato ed esegue il seguente blocco NC
soltanto quando anche il programma NC ha effettivamente raggiunto
questo blocco.
Esempio: arresto del programma finché il PLC imposta il merker
4095 su 1
Esempio: arresto del programma finché il PLC imposta
l’operando simbolico su 1
Esempio: arresto del calcolo anticipato interno, lettura della
posizione attuale nell'asse X
Timer T da 0 a 95
Byte B da 0 a 4095
Word W da 0 a 2047
Double word D da 2048 a 4095
Condizione Sigla
Uguale ==
Minore <
Maggiore >
Minore-uguale <=
Maggiore-uguale >=
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
Operando
PLC
Sigla Campo indirizzi