BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 4)

Indice
2 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic
3 Blocchi funzionali 16
3.1 Il blocco funzionale AND 16
3.1.1 Descrizione del funzionamento 16
3.1.2 Descrizione dei segnali 17
3.1.3 Configurazione del blocco funzionale AND nel TwinCAT System Manager 19
3.2 Il blocco funzionale OR 20
3.2.1 Descrizione del funzionamento 20
3.2.2 Descrizione dei segnali 21
3.2.3 Configurazione del blocco funzionale OR nel TwinCAT System Manager 23
3.3 Il blocco funzionale OPMODE 24
3.3.1 Descrizione del funzionamento 24
3.3.2 Descrizione dei segnali 25
3.3.3 Configurazione del blocco funzionale OPMODE nel TwinCAT System Manager 28
3.4 Il blocco funzionale ESTOP 29
3.4.1 Descrizione del funzionamento 29
3.4.2 Descrizione dei segnali 30
3.4.3 Configurazione del blocco funzionale ESTOP nel TwinCAT System Manager 32
3.5 Il blocco funzionale MOD 34
3.5.1 Descrizione del funzionamento 34
3.5.2 Descrizione dei segnali 36
3.5.3 Configurazione del blocco funzionale MON nel TwinCAT System Manager 39
3.6 Il blocco funzionale DECOUPLE 40
3.6.1 Descrizione del funzionamento 40
3.6.2 Descrizione dei segnali 41
3.6.3 Configurazione del blocco funzionale DECOUPLE nel TwinCAT System Manager 44
3.7 Il modulo funzionale TWOHAND 45
3.7.1 Descrizione del funzionamento 45
3.7.2 Descrizione dei segnali 46
3.7.3 Configurazione del blocco funzionale
TWOHAND nel TwinCAT System Manager 48
3.7.4 Esempi per tipi di comandi a due mani secondo UNI EN 574:1996 49
3.8 Il blocco funzionale MUTING 50
3.8.1 Descrizione del funzionamento 50
3.8.2 Descrizione dei segnali 51
3.8.3 Configurazione del blocco funzionale MUTING nel TwinCAT System Manager 54
3.9 Il blocco funzionale EDM 60
3.9.1 Descrizione del funzionamento 60
3.9.2 Descrizione dei segnali 61
3.9.3 Configurazione del blocco funzionale EDM nel TwinCAT System Manager 62