BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 10)

IndiceDescrizione del sistema
8 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic
2 Descrizione del sistema
Il sistema TwinSAFE è costituito da ingressi di sicurezza (EL/KL1904), uscite di sicurezza (EL/KL2904) e
controllori logici (KL6904/EL6900). Il terminale logico TwinSAFE (KL6904/EL6900) contiene blocchi
funzionali, i quali possono essere parametrizzati e collegati tra loro per formare la logica orientata alla
sicurezza. Il terminale non può essere programmato liberamente. Oltre alla configurazione logica non
orientata alla sicurezza è necessario un configuratore di Bus di campo, che esegua la mappatura dei
pacchetti di dati TwinSAFE. Queste operazioni vengono effettuate tramite il TwinCAT System Manager. Il
TwinSAFE Verifier, importante per la sicurezza, al momento disponibile come pacchetto separato, svolge
la funzione di caricamento e controllo dei progetti TwinSAFE su EL6900/KL6904.
Il terminale logico TwinSAFE può comunicare con terminali di ingresso e di uscita di sicurezza, nonché
con altri terminali logici, tramite il protocollo TwinSAFE certificato e indipendente dal Bus di campo. Il
protocollo TwinSAFE consiste nel protocollo Safety-over-EtherCAT (FSoE) con un solo byte di dati
utente. È aperto e disponibile attraverso l'EtherCAT Technology Group (www.ethercat.org).
2.1 Terminali logici TwinSAFE EL6900/KL6904
La configurazione di un terminale logico TwinSAFE è formata da blocchi funzionali, i quali possono
essere riuniti in uno o più TwinSAFE Group. I TwinSAFE Groups possono essere avviati o arrestati
indipendentemente l'uno dall'altro.
La sequenza di esecuzione dei blocchi funzionali corrisponde alla sequenza raffigurata nell'albero di
progetto di TwinCAT System Manager. Questa sequenza può essere modificata nel System Manager
spostando e copiando gli elementi.
I blocchi funzionali dispongono di parametri che devono essere configurati dall'utente.
Gli ingressi e le uscite dei blocchi funzionali possono essere assegnati dall'utente agli ingressi e alle
uscite dei terminali TwinSAFE, ad altri blocchi funzionali o alle variabili di ingresso e uscita del PLC
standard.
Una TwinSAFE Connection rappresenta l'assegnazione univoca di un dispositivo TwinSAFE (EL/KL1904,
EL/KL2904, EL6900/KL6904) ad un TwinSAFE Group. Solo i blocchi funzionali appartenenti a questo
TwinSAFE Group possono essere collegati agli ingressi e alle uscite di una TwinSAFE Connection
assegnata. Se si desidera che altri gruppi accedano agli ingressi e alle uscite, è possibile utilizzare il
blocco funzionale DECOUPLE (ved. capitolo 3.6).
Gli errori di comunicazione TwinSAFE all'interno del TwinSAFE Group e gli errori all'interno di un blocco
funzionale si ripercuotono sull'intero TwinSAFE Group. Il TwinSAFE Group blocca quindi tutti i rispettivi
blocchi funzionali, i quali commutano le proprie uscite in uno stato di sicurezza.
Gli errori nel terminale TwinSAFE Logic comportano lo spegnimento dell'intero terminale.
2.1.1 TwinSAFE Group
I blocchi funzionali vengono assegnati ai TwinSAFE Groups. In caso di errore di comunicazione in una
TwinSAFE Connection assegnata, errore in un blocco funzionale assegnato (ad es. superamento del
tempo di discrepanza) o nelle uscite locali assegnate, tutte le uscite del Group passano in stato di
sicurezza (lo stato di sicurezza è sempre lo stato in assenza di alimentazione all'uscita, che corrisponde
ad uno 0 logico). In questo modo i dati di una TwinSAFE Connection e quindi i terminali di ingresso o
uscita TwinSAFE sono sempre assegnati con precisione ad un TwinSAFE Group.