BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 12)

IndiceDescrizione del sistema
10 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic
2.1.2 TwinSAFE Connection
Ogni collegamento sicuro tra TwinSAFE Logic e gli ingressi TwinSAFE, le uscite TwinSAFE o altri
terminali logici TwinSAFE viene denominato TwinSAFE Connection.
Un partner di comunicazione è sempre il TwinSAFE Master, mentre l'altro è il TwinSAFE Slave. Il
TwinSAFE Logic in una TwinSAFE Connection con un ingresso o un'uscita TwinSAFE è sempre
TwinSAFE Master. Nella TwinSAFE Connection con un altro TwinSAFE Logic può rappresentare anche il
TwinSAFE Slave e questa assegnazione viene stabilita automaticamente dal TwinCAT System Manager.
Per fare in modo che lo scambio dei pacchetti di dati TwinSAFE venga sempre riconosciuto, sia il
TwinSAFE Master che il TwinSAFE Slave dispongono di un indirizzo TwinSAFE, impostabile sul rispettivo
terminale TwinSAFE tramite l'interruttore DIP. Questi indirizzi FSoE vengono verificati all'interno della
TwinSAFE Communication e devono essere univoci nel sistema di controllo. Questa verifica viene
eseguita dal TwinSAFE Verifier per ciascun terminale logico TwinSAFE. Poiché nell'intero sistema di
controllo logico TwinSAFE possono essere presenti anche più terminali logici TwinSAFE e il TwinSAFE
Verifier può eseguire la verifica solo per un terminale TwinSAFE Logic alla volta, l'utente deve assicurarsi
che gli indirizzi FSoE non vengano assegnati più volte.
Per ogni TwinSAFE Connection è possibile impostare un tempo Watchdog e l'indirizzo FSoE
corrispondente del partner di comunicazione. Si può impostare anche un livello SIL; tuttavia questa
impostazione non è ancora supportata e non ha ripercussioni sul comportamento di sicurezza del
sistema. Inoltre è possibile decidere se un errore del modulo del partner di comunicazione TwinSAFE
deve provocare un errore di comunicazione del TwinSAFE Group.
2.1.3 Diagnostica del sistema
Gli stati di TwinSAFE Groups, FBs e Connections possono essere verificati nel System Manager. Inoltre
è possibile copiare le informazioni di diagnostica nell'immagine di processo ciclica.
Gli ingressi e le uscite dei TwinSAFE Groups possono essere assegnati off-line facendo riferimento agli
screenshots allegati e possono essere controllati on-line.
Se sono impostate le caselle di controllo 'Map State' e 'Map Diag', i dati di stato e di diagnostica del
gruppo vengono copiati nell'immagine di processo ciclica e possono essere direttamente collegati con
variabili PLC. I dati di diagnostica attualmente sono sempre 0.
KL6904
Nota
La copiatura delle informazioni di diagnostica nell'immagine di processo ciclica è
possibile solo limitatamente nel KL6904. Le caselle di controllo 'Map State' e 'Map
Diag' non sono presenti.