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Modulo di muting (MM-TA-12B e MM2-TA-12B) Appendice 3
MANUALE D’ISTRUZIONI – VERSIONE EUROPEA 114143 Rev C 08.07.03 77
Applicazione con stazione di carico/scarico automatizzata
(solo tipo MM-TA-12B)
Per l’uso della funzione di muting in una stazione di lavoro è ne-
cessario predisporre circuiti indipendenti per la barriera ottica
di sicurezza, ciascuno con il proprio circuito di muting ed i pro-
pri dispositivi di muting (ad esempio, sensori fotoelettrici a ri-
flessione polarizzata). L’applicazione comprende inoltre i pulpiti
con i moduli di sicurezza a due mani, i contatti ausiliari, i dispo-
sitivi di comando ed i pulsanti di emergenza. In ciascuna stazio-
ne è previsto un modulo di sicurezza a due mani a protezione
dell’operatore durante la fase di presa del dispositivo, mentre la
barriera ottica di sicurezza viene inibita.
Nella Figura 49 a pagina 77 , le barriere ottiche di sicurezza sono
rivolte verso l’esterno (vedere la Dettaglio A ). Ciò garantisce la
corretta DISTANZA MINIMA DI SICUREZZA dai punti pericolosi
dovuti all’azione di presa/saldatura del robot, proteggendo dalla
possibilità di accesso non rilevato. Nelle applicazioni di muting
nelle quali interviene anche un operatore, l’operatore dovrà es-
sere continuamente rilevabile all’interno dell’area protetta. Ciò
assicura che, se si verifica una situazione pericolosa con l’arre-
sto del muting mentre l’operatore è ancora all’interno dello spa-
zio protetto, la barriera ottica di sicurezza invierà
immediatamente un comando di arresto.
Mentre il robot si trova nella stazione A, la barriera ottica alla
stazione B viene inibita (M1B e M2B sono attivi), permettendo
all’operatore di caricare o scaricare la macchina, senza provo-
care l’invio di un segnale di arresto al robot. Mentre il robot si
sposta all’esterno della stazione A (come definito dai dispositivi
di muting della stazione B, vedere la
Dettaglio B ) la funzione di
muting alla stazione B viene interrotta. Se l’operatore si trova
ancora all’interno dell’area protetta, verrà immediatamente ge-
nerato un segnale di arresto. Mentre il robot si sposta alla sta-
zione B, i dispositivi di muting M1A e M2A si attivano e
inibiscono la barriera ottica di sicurezza alla stazione A.
Figura 49 Applicazione di carico/scarico automatizzata con muting della
posizione di riposo a due stazioni, utilizzando sistemi fotoelettrici a
riflessione polarizzati come dispositivi di muting (solo tipo MM-TA-12B).
Legenda
1. Stazione A
2. Barriera ottica orientata
diagonalmente
3. Catarifrangenti
4. Stazioni M1B e M2B B - Circuito
di muting
5. Stazione B (pulpito con modulo
di sicurezza a 2 mani, pulsante di
emergenza e sblocco manuale)
6. Sistemi di fissaggio e saldatura
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Dettaglio B
Dettaglio A
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