HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Manuale d'uso

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Programmazione: lavorazione a più assi

12.2 Funzione PLANE: rotazione del piano di lavoro (opzione #8)

12

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TNC 640 | Manuale utente Programmazione DIN/ISO | 3/2015

Sigle utilizzate

Sigla

Significato

EULER

Matematico svizzero che definì i cosiddetti
angoli di Eulero

EULPR

Angolo di

pr

ecessione: angolo che descrive

la rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z

EULNU

Angolo di nutazione: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l'angolo di precessione

EULROT

Angolo di

rot

azione: angolo che descrive la

rotazione del piano di lavoro ruotato intorno
all'asse Z ruotato

Definizione piano di lavoro tramite due vettori:
PLANE VECTOR

Applicazione

La definizione di un piano di lavoro mediante

due vettori

può

essere utilizzata se il sistema CAD può calcolare il vettore base
ed il vettore normale del piano di lavoro ruotato. Non è necessaria
una definizione normalizzata. Il TNC calcola internamente la
normalizzazione, quindi si possono inserire valori tra -9.999999 e
+9.999999.

Il vettore base necessario per la definizione del piano di lavoro
è definito dalle componenti

BX, BY e BZ (vedere figura in alto a

destra). Il vettore normale è definito dalle componenti

NX, NY e NZ.

Prima della programmazione

Il vettore base definisce la direzione dell’asse
principale nel piano di lavoro ruotato, il vettore
normale deve trovarsi perpendicolare al piano di
lavoro ruotato e determina pertanto la relativa
direzione.

Il TNC calcola internamente i vettori normali partendo
dai valori inseriti.

Descrizione dei parametri per il comportamento
nel posizionamento: vedere "Definizione del
comportamento nel posizionamento della funzione
PLANE", Pagina 435
.

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