Seiwa SW AP03 - Manuale (Pagina 6)

Pag. 6 di 36 – Manuale Seiwa SWAP03
Virata Automatica
In un sistema dotato di virata automatica, come il SWAP03, la correzione del timone avviene
automaticamente. L’autopilota utilizza le informazioni sul tipo di nave, inserite nella fase iniziale, per
calcolare la precisione nel mantenere la rotta e il livello di attività del timone. Grazie anche a queste
informazioni, l’autopilota decide il migliore compromesso tra questi due valori, in modo da non
mettere sotto sforzo per troppo tempo il timone e allo stesso tempo mantenere una buona
precisione nella rotta.
Fattore Timone (Da impostare manualmente)
Il fattore timone (RUDDER FACTOR) indica la sensibilità del timone stesso, cioè quanti gradi sono
applicati per ogni errore di fuori rotta. Un valore medio (settato di fabbrica) applica un mezzo grado
di timone per ogni grado di fuori rotta. In imbarcazioni molto lente o grandi, questo valore può anche
essere elevato manualmente, in imbarcazioni piccolo o veloci, può essere necessario ridurre questo
valore.
Selezionare un fattore timone troppo elevato, può causare una accostata troppo elevata
(understeer), mentre un fattore timone troppo basso porta una accostata scarsa (oversteer) come si
vede in fig. 1.2. Comunque le imbarcazioni tollerano un range di valori di che permette una
accostata ottimale.
UNDERSTEER
REFERENCE
COURSE
OVERSTEER
Figura 1.2. Accostata troppo elevata (understeer) e accostata troppo scarsa (oversteer)
Condizioni del mare (SEA STATE, da impostare manualmente)
L’impostazione SEA STATE è influenzata dalle condizioni del mare e dalla stazza dell’imbarcazione.
Il settaggio NORMAL è efficace in tutte le condizioni e gestisce il timone per la navigazione in acque
calme. Il modo ROUGH (mare mosso) è utilizzato per gestire al meglio l’imbarcazione proprio
quando questa rolla e beccheggia in condizioni di mare agitato e difficile. L’attività del timone viene
ridotta, ignorando le piccolo correzioni involontarie del timone, ma nel caso di correzioni volontarie
da parte dell’utente l’autopilota esegue normalmente la manovra.
Il tasso di variazione della correzione del timone è selezionabile ed è importante per quelle
imbarcazioni che rispondono lentamente al timone o che possiedono una elevate stazza. Quando la
variazione del timone è contenuta nel tasso di variazione selezionato, il timone funziona
normalmente; nel caso la variazione superi quella selezionata, il timone viene bloccato e completa