Seiwa SW AP03 - Manuale (Pagina 27)

Pag. 27 di 36 – Manuale Seiwa SWAP03
N/C
OUT +
INPUT -
OUT -
SCREEN
CABLE
INPUT +
SCREEN
NMEA
PORT A
DATA
Figura 3.10 Collegamenti Nmea su porta A
Finiti i collegamenti dell'interfaccia NMEA, completare l'installazione delle altre parti, prima di
controllare il corretto funzionamento della stessa, nel modo seguente:
?????
Accendere l'autopilota e quindi premere “PILOT”, premere poi il tasto “NAV”. In alto a destra, sullo
schermo, dovrebbe apparire la scritta seguente:
NAV WAIT
il messaggio rimane visualizzato per circa 15 secondi. Nel caso rimanga visualizzato per più tempo,
è presente un problema con l'interfaccia NMEA, è necessario quindi ricontrollare il cablaggio.
Controllare inoltre che il dispositivo NMEA collegato funzioni correttamente e che un waypoint sia
stato inserito. Se il dispositivo collegato è un ricevitore GPS, il messaggio può indicare la mancata
ricezione dei satelliti gps oppure di un waypoint. Le sentenze NMEA accettate dall'autopilota, sono
elencate nel capitolo 5.
nota: se due dispositivi d'ingresso NMEA sono collegati, ed entrambi inviano dati di navigazione,
questi dati devono essere gli stessi.
L'uscita NMEA, emette una sentenza HDG, che contiene la rotta magnetica reale istantanea.
3.6 SISTEMA DI PILOTAGGIO
Quattro opzioni sono elencati in questa sezione: Motore elettrico che comanda un sistema
meccanico, sistema idraulico a solenoidi, sistema idraulico lineare e sistema idraulico con pompa
invertente. Le istruzioni qui riportate, si riferiscono alla pompa Coursemaster/Hydrive, per pompe di
altro tipo, riferirsi ai dati forniti dal costruttore.
Nonostante la grande varietà di sistemi di pilotaggio, l'obbiettivo principale è quello di variare la prua
da -20 a + 20 gradi, senza superare i 15 secondi o scendere sotto gli 8. Questi valori sono indicati
per un funzionamento ottimale dell'autopilota.
3.6.1 SISTEMA MECCANICO A CATENA
Il passo sulla corona del motore è da 12.7mm (1 / 2 pollice), ovvero la misura standard inglese per
la catena semplice. Il rapporto sulla ruota condotta invece, dipende dal timone, dal tempo di risposta
che si vuole ottenere e dalla lunghezza dell'imbarcazione. I rapporti possono essere scelti nella
tabella seguente. Se è presente una ruota intermedia deve essere usato il valore di “giri albero”. Si
può notare che I tempi sono riferiti ad un movimento ai limiti -20/+20 e non assoluti. I tempi di
risposta varia a seconda della rigidità del comando dello sterzo. Il motore e la catena di
collegamento devono essere montati in una zona a secco dello scafo.