INDICE
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iv
Command THC
(
Robotizzato)
Manuale di istruzioni
Risposte selezionabili del THC (interruttore DIP) ...................................................................................................3-14
Posizioni degli interruttori DIP ........................................................................................................................3-15
Protocollo seriale Command THC..................................................................................................................3-16
Conduttori di rilevamento dell’elettrodo e del cavo di lavoro..........................................................................3-18
Cavo di alimentazione....................................................................................................................................3-20
Conduttori di contatto ohmico ........................................................................................................................3-22
Requisiti di messa a terra .......................................................................................................................................3-23
Messa a terra del cavo di alimentazione........................................................................................................3-23
Messa a terra di protezione............................................................................................................................3-23
Cavo codici articolo ed elenco dei segnali ..............................................................................................................3-24
Sezione 4
USO
Controlli operativi ......................................................................................................................................................4-2
Modulo di controllo THC...................................................................................................................................4-2
Pannello di controllo portatile ...........................................................................................................................4-2
Schermate display pannello portatile ...............................................................................................................4-4
Campi programmabili del pannello portatile .....................................................................................................4-6
Schermata per il funzionamento automatico................................................................................................4-6
Schermata per il funzionamento manuale ...................................................................................................4-8
Schermata d’installazione A.........................................................................................................................4-9
Determinazione del fattore altezza di sfondamento................................................................................................4-12
Sequenza temporale del ciclo operativo di THC.....................................................................................................4-13
Sequenza temporale della modalità automatica ............................................................................................4-14
Problema e Soluzione ....................................................................................................................................4-15
Sequenza temporale in modalità manuale.....................................................................................................4-17
Risposte selezionabili del THC (interruttore DIP) ..............................................................................Vedere Sezione 3
Sezione 5
MANUTENZIONE
Manutenzione ordinaria ............................................................................................................................................5-2
Manutenzione dell’unità di sollevamento per robot...................................................................................................5-2
Ricerca guasti ...........................................................................................................................................................5-3
Schermata diagnostica B .................................................................................................................................5-3
Messaggi d’errore ............................................................................................................................................5-4
Distribuzione potenza CA.................................................................................................................................5-8
Spie di stato della scheda dell’azionamento del motore durante l’accensione normale ..................................5-9
Distribuzione potenza CC ..............................................................................................................................5-10
Stato delle spie luminose sulla scheda a controllo durante la normale accensione ......................................5-12
Spie di stato della scheda di interfaccia durante l’accensione normale .........................................................5-14
Sezione 6
LISTA DEI COMPONENTI
Modulo di controllo THC ...........................................................................................................................................6-2
Gruppo interfaccia plasma ........................................................................................................................................6-4
Pannello di controllo portatile....................................................................................................................................6-5
Gruppo sollevamento per robot ................................................................................................................................6-6
Kit dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot (opzionale)........................................................................6-8
Conduttore di contatto ohmico ..................................................................................................................................6-9
Cavi di alimentazione................................................................................................................................................6-9
Cavi di interfaccia ..............................................................................................................................Vedere Sezione 3
