Hypertherm THC Robotic System - Manuale (Pagina 16)

CARATTERISTICHE TECNICHE
7/6/99
Command THC ( Robotizzato) Manuale di istruzioni 2-3
Generalità
Command THC (Robotizzato) della Hypertherm si serve della tensione dell’arco plasma per controllare la distanza
tra la torcia e la lamiera durante il taglio. Vedere Figura 2-1. L’IHS utilizza due metodi: quello del contatto fisico e
quello di stallo per forza limitata. Il sistema si compone di:
• Modulo di controllo THC (fig. 2-2). Il modulo di controllo THC alloggia due microprocessori: uno per il
controllo in tempo reale e l’altro per il controllo dell’interfaccia. L’unità provvede al rilevamento dell’altezza
iniziale, al controllo dell’arco plasma e all’interfacciamento con l’unità di sollevamento della torcia, il CNC, il
pannello di controllo portatile e l’alimentatore plasma tramite le interfacce standard I/O e le interfacce seriali
estese RS-422.
• Gruppo interfaccia plasma con partitore di tensione (fig. 2-3). L’interfaccia plasma alloggia una scheda
a circuito stampato che mette in comunicazione il modulo di controllo THC e l’alimentatore plasma. Il
partitore di tensione divide, con un rapporto di 41 a 1, il segnale derivato dalla tensione dell’arco di taglio.
Supponendo ad esempio che la tensione dell’arco sia 150 V, si otterrà un segnale di uscita a 3,66 V, che
servirà a controllare la distanza tra la torcia e la lamiera durante il taglio plasma.
• Gruppo sollevamento per robot (figura 2-4). Il gruppo sollevamento per robot si compone di un’unità di
sollevamento e di una torcia a sgancio rapido. Azionata dal modulo di controllo robotizzato altezza torcia,
l’unità di sollevamento alza o abbassa la torcia. Due interruttori di fine corsa definiscono i limiti superiore ed
inferiore del movimento dell’unità di sollevamento torcia, la cui corsa lungo l’asse Z è di 25 mm.
• Pannello di controllo portatile (opzionale) (fig. 2-5). Il pannello di controllo portatile è un dispositivo per il
comando a distanza, composto da un display a cristalli liquidi (LCD) e da una tastiera. Esso viene utilizzato
per il controllo e l’impostazione – vale a dire l’immissione dei parametri e la selezione dei menu – del
modulo THC. Le sue principali funzioni sono: modalità di manutenzione; modalità di posizionamento
manuale/controllo della tensione dell’arco; risalita intermedia/completa; esecuzione/diagnostica IHS;
impostazione dei punti di regolazione della tensione, dell’altezza di taglio e del ritardo di sfondamento;
accesso alle schermate di impostazione e di diagnostica.
• Kit di distacco torcia (opzionale) (fig. 2-6). Il dispositivo di distacco torcia (sensore d’urto) aumenta il
livello di protezione della torcia, dell’unità di sollevamento e della tavola X-Y. La pressione dell’aria blocca la
torcia al gruppo unità di sollevamento THC. Regolando la pressione, è possibile modificare la forza richiesta
per attivare il distacco. In caso di impatto laterale la torcia si sgancia e rimane libera. Per le dimensioni di
montaggio della torcia, con e senza il dispositivo di distacco, vedere la figura 2-7.