Hypertherm THC Robotic System - Manuale (Pagina 65)

USO
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4-14 Command THC ( Robotizzato) Manuale di istruzioni
Sequenza temporale della modalità automatica
Inizio
1. Il CNC esegue una traslazione trasversale fino alla successiva posizione di sfondamento.
2. Solo nel caso di installazioni torcia/THC multiple: il CNC invia il segnale IHS-SYNC-IN a ciascun THC.
Questo segnale impedisce l’innesco dell’arco finché tutti i THC non sono in posizione IHS.
3. Il CNC invia un segnale CYCLE -START-IN al THC.
4. Se il comando PREFLOW DURING HIS (pre-flusso durante l’HIS) è attivo, il modulo THC invierà i segnali
PLASMA-START-OUT e HOLD-IGNITION-OUT all’alimentatore plasma.
5a. Se la funzione Contatto dell’ugello (contatto ohmico) è attiva, la torcia si avvicina alla lamiera con una velocità
ed una forza resistente programmate fino a che l’ugello realizza un contatto ohmico con la lamiera; quindi
risale lentamente fino a che tale contatto viene meno e quindi risale fino all’altezza di sfondamento.
o
5b. Se il comando NOZZLE OHMIC CONTACT è disabilitato, la torcia scenderà alla velocità e con la forza di
stallo programmate finché non viene rilevato uno stallo del motore, quindi risalirà all’altezza di sfondamento.
6. Solo per installazioni torcia/THC multiple: il modulo THC invia un segnale IHS-COMPLETE-OUT al CNC.
Quando la condizione indicata dal segnale è soddisfatta, il CNC invierà il segnale IHS-SYNC-IN.
7. Se il comando PRE-FLOW DURING IHS non è attivo, il modulo THC invierà un segnale PLASMA-START-
OUT all’alimentatore plasma.
8. Se il comando PRE-FLOW DURING IHS è attivo, il modulo THC invierà il segnale HOLD-IGNITION-OUT.
9. Il pre-flusso viene completato ora, se ciò non era avvenuto prima.
10. La torcia viene innescata.
11. L’arco viene trasferito alla lamiera. L’alimentatore plasma invia il segnale ARC-TRANSFER-IN al THC.
12. Scade il tempo del segnale di ritardo sfondamento programmato.
13. La torcia scende velocemente dall’altezza di sfondamento all’altezza di taglio programmata; inizia il MACHINE
ACCEL DELAY (ritardo per accelerazione macchina); il modulo THC invia il segnale PIERCE-COMPLETE-
OUT all’alimentatore e il segnale MACHINE-MOTION-OUT al CNC, per iniziare la profilatura.
14. Trascorso il MACHINE ACCEL DELAY ha inizio il controllo automatico dell’arco (AVC). Durante il AVC il
segnale AUTO-HEIGHT-ON/OFF inviato dal CNC blocca la torcia in posizione (CORNER HOLD
[congelamento d’angolo] tradizionale). Durante il AVC, il CNC dovrebbe inviare un segnale AUTO-HEIGHT-
OFF quando il CNC non si muove alla velocità programmata. Durante il AVC, se il AUTO KERF DETECT
(rilevamento automatico della larghezza taglio) è attivo, la posizione della torcia viene congelata durante
l’attraversamento della larghezza taglio.
15. Alla fine del profilo del pezzo, il CNC invia il segnale CYCLE-START-IN al THC. In questo modo inizia il ritardo
di risalita programmato.
16. Trascorso il tempo di ritardo di risalita, il THC solleva la torcia fine all’interruttore di fondo corsa superiore od
al raggiungimento di un’altezza di risalita parziale.
17. Il THC invia il segnale RETRACT-COMPLETE-OUT al CNC, consentendo la traslazione trasversale fino alla
successiva posizione di taglio.
Ciclo completato, tornare all’inizio per passare al ciclo successivo.