16
6.6 Traiettorie – Programmazione libera dei profili FK ..... 144
Generalità ..... 144
Grafica per la programmazione FK ..... 145
Apertura del dialogo FK ..... 147
Programmazione libera di rette ..... 148
Programmazione libera di traiettorie circolari ..... 148
Possibilità di inserimento ..... 149
Punti ausiliari ..... 152
Riferimenti relativi ..... 153