1 calcolo della distanza minima di sicurezza, Informazioni di sicurezza sistemi ez-screen, 14 mm/30 mm – Banner EZ-SCREEN­ Safety Light Curtain Systems Manuale d'uso

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Informazioni di sicurezza

Sistemi EZ-SCREEN

®

14 mm/30 mm

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MANUALE D’ISTRUZIONI – VERSIONE EUROPEA

1.8.1 Calcolo della Distanza minima di sicurezza

Il calcolo della Distanza minima di sicurezza deve tener conto di di-
versi fattori, come la velocità di avvicinamento della persona, il tempo
totale di arresto del sistema (che è costituito da diverse componenti),
e una distanza aggiuntiva che tenga conto dell’introduzione di una
mano o di un oggetto nella zona pericolosa prima dell’intervento del
dispositivo di sicurezza.

La Distanza minima di sicurezza si calcola con la seguente formula:

S

= K x (T + C) dove:

S

= Distanza minima di sicurezza in millimetri; tra la zona pe-

ricolosa e l’asse centrale della zona di rilevamento (ve-
dere la

Zona di rilevamento a pagina 114

). La distanza

di sicurezza minima è di 100 mm (175 mm per applica-
zioni non industriali) indipendentemente dal valore cal-
colato.

K

= La velocità massima normale di avvicinamento di una

parte del corpo dell’operatore prevista dalla normativa di
riferimento ISO/DIS 13855, che corrisponde a 2000 mm
/s per Sistema EZ-SCREEN 14 mm/30 mm.

T

= Tempo di risposta totale della macchina; è l’intervallo di

tempo che trascorre tra l’attivazione fisica del dispositivo
di sicurezza e l’arresto degli elementi pericolosi della
macchina o la cessazione del rischio. Il tempo T è la
somma dei tempi: T

s

e T

r

essendo T = T

s

+ T

r

T

s

= Tempo di risposta della macchina misurato tra l’invio del

segnale di arresto dal Sistema EZ-SCREEN 14 mm/
30 mm e l’arresto della macchina o la cessazione del pe-
ricolo (compresi i tempi di arresto di tutti gli organi di co-
mando coinvolti, ad esempio i moduli interfaccia IM-T-..,
misurati alla velocità massima della macchina). T

s

è so-

litamente misurato da un dispositivo di misurazione del
tempo di arresto.

Se viene utilizzato il tempo di arresto indicato nelle specifiche del-

la macchina, si consiglia di aggiungere un 20% addizionale come
fattore di sicurezza, per tenere in considerazione il possibile de-
terioramento della frizione e del sistema frenante.

T

r

= Tempo di risposta del Sistema EZ-SCREEN 14 mm/

30 mm (da 9 ms a 40 ms a seconda del modello) (per i
modelli SLS..

vedere

Tabella 5 a pagina 23

e per i mo-

delli SLSC.. vedere

Tabella 31 a pagina 91

).

C

= Distanza addizionale o tolleranza (mm). Tiene conto del-

la penetrazione della mano dell’operatore o di un ogget-
to verso la zona pericolosa prima di essere intercettati
dal dispositivo di sicurezza. Per il calcolo di C utilizzare
la seguente formula:
C = 8x(d-14) dove d è l’ODC (

Risoluzione a pagina 114

)

del dispositivo in mm.

Questa misura deve prendere in considerazione il più lento dei

due canali MPCE (vedere

MPCE a pagina 112

) e il tempo di ri-

sposta di tutti i dispositivi o comandi (ad esempio, moduli inter-
faccia) che reagiscono per arrestare la macchina. Se non sono
compresi tutti i dispositivi, la Distanza minima di sicurezza (S)
calcolata sarà troppo breve e potrebbe comportare gravi
lesioni.
Per determinare il valore da utilizzare per K, l’utilizzatore deve
considerare tutti i fattori, tra i quali anche le capacità fisiche
dell’operatore.
È necessario prevenire l’accesso alla zona pericolosa passando
sopra o attorno al Sistema EZ-SCREEN 14 mm/30 mm utilizzan-
do i valori previsti dalla normativa ISO 13852.

Tabella 2 a pagina 4

elenca i valori (C) (distanza aggiuntiva in mm,

basata sull’intrusione di una mano o oggetto verso la zona pericolosa
prima dell’attivazione del dispositivo di sicurezza) rispetto alla condi-
zione Risoluzione ridotta OFF/ON.

Esempio 1

Per il modello SLSR 14-600 con risoluzione 14 mm (con la fun-
zione Risoluzione ridotta [floating blanking] attivata)

Il calcolo della Distanza minima di sicurezza (S) come indicato dalla
normativa ISO/DIS 13855 applicando la formula
S = K x (Ts + Tr) + C dà il seguente risultato:

K

= 2000 mm al secondo

T

s

= 0,32 (0,25 s è il valore indicato dal costruttore della mac-

china; più un fattore di sicurezza del 20%; più 20 ms per
il tempo di risposta del modulo interfaccia IM-T-9A)

T

r

= 0.023 s, tempo di risposta nominale per il modello SLSR

14-600; e

C

= 8x(14-14) = 0

S

= 2000 x (0,32 + 0,023) + 0

S = 686 mm

Se il valore calcolato S è < 100 mm. allora deve essere sempre

usato il valore minimo di S di 100 mm.
Se il valore calcolato di S è > 500 mm, la formula deve essere ri-
calcolata usando un valore K di 1600 mm /s, in questo caso con
un risultato S di 549 mm.
Se il valore ricalcolato S è < 500 mm, allora deve essere usato
un valore di S pari a 500 mm.

Pertanto, nell’esempio riportato, l’emettitore e il ricevitore dovranno
essere installati in modo che in nessun punto la barriera di sicurezza
si trovi a meno di 549 mm dal punto pericoloso più vicino della mac-
china protetta.

Tabella 2 C valori di sicurezza rispetto alla condizione Risoluzione ridotta

Risoluzione ridotta
(Floating blanking)

OFF/ON

Distanza addizionale in mm. Tiene conto della

penetrazione della mano dell’operatore o di un

oggetto verso la zona pericolosa prima di essere

intercettati dal dispositivo di sicurezza.

Sistemi ODC 14 mm

Sistemi ODC 30 mm

OFF

0

128

ON

128

850

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