HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) - Manuale (Pagina 171)

HEIDENHAIN iTNC 530 171
5.2 D
a
ti ut
ensile
Cinematica dei portautensili
Nella tabella utensili TOOL.T è possibile assegnare nella colonna
KINEMATIC
all'occorrenza ad ogni utensile una cinematica
supplementare dei portautensili.
Nel caso più semplice tale cinematica dei portautensili può simulare il
serraggio per considerarlo nel controllo anticollisione dinamico.
Tramite questa funzione è inoltre possibile integrare in modo
semplicissimo le teste ad angolo nella cinematica completa della
macchina.
Dopo aver premuto nella tabella utensili il softkey SELEZIONA
CINEMAT., il TNC visualizza una lista di tutte le cinematiche disponibili
dei portautensili. La lista visualizzata contiene tutte le cinematiche dei
portautensili che il costruttore della macchina ha predisposto (formato
file TAB, nella partizione PLC) e inoltre le cinematiche dei portautensili
nel formato file CFX, memorizzate nella directory
TNC:\system\TOOLKINEMATICS
. Mediante la selezione di una
cinematica in formato cfx e l'assegnazione ad un utensile, il TNC copia
la cinematica dei portautensili dalla partizione TNC alla partizione PLC.
Allo stesso tempo il TNC attiva tale cinematica.
Per poter calcolare la cinematica dei portautensili, il TNC
deve essere adattato dal costruttore della macchina. In
particolare il costruttore della macchina deve predisporre
le cinematiche dei portautensili sulla partizione PLC o nella
directory TNC:\system\TOOLKINEMATICS. Consultare il
manuale della macchina!
Attenzione Pericolo di collisioni!
Per modificare la cinematica dei portautensili editando il file
cfx è necessario assegnare di nuovo ad un utensile
qualsiasi la cinematica dei portautensili nella tabella utensili.
Soltanto mediante la selezione il TNC converte il file cfx in
un formato interno e attiva la cinematica corretta del
portautensili.