2 collegamento posicon i/o – NORD Drivesystems BU0710 Manuale d'uso

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2 Istruzioni di installazione

BU 0710 IT

salvo modifiche tecniche

9

2.2 Collegamento PosiCon I/O


L’estensione speciale PosiCon I/O (denominata anche XU, EXtension
U

nit) è un sistema di controllo del posizionamento integrato nell’inverter.

Le posizioni precedentemente programmate vengono raggiunte
esattamente e dinamicamente grazie al calcolo della distanza.
Il rilevamento delle posizioni avviene tramite un encoder incrementale
e/o un encoder assoluto.
L’encoder può essere installato sia sul motore, sia sul carico. I rapporti
di moltiplicazione o di riduzione possono essere regolati liberamente.




Sezione di collegamento massima delle linee di controllo:

Connettore

Funzioni

Sezione massima

X10.1

Relè di uscita

1,0 mm

2

X10.2

Ingresso digitale

1,0 mm

2

X10.3

Ingresso encoder assoluto

1,0 mm

2

X10.4

Ingresso encoder incrementale

1,0 mm

2




























IMPORTANTE:

Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un comune potenziale di riferimento!

Il valore massimo ammesso della corrente fornita dall’insieme di tutte le fonti equivale a 300mA.

Contatto libero o uscita
di un PLC: 7,5 ... 33V

Ingresso digitale:

DIG IN 7 fino 12

per impostazione posizione

Tensione fornita:
5V,

∑ max. 300mA

Ingresso encoder assoluto:
SSI, 24 bit

Ingresso encoder incrementale:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 8192 imp./rotaz.

Tensione fornita:
15V,

∑ max. 300mA

42 VO +15V

27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11

40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-

41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-

05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2

X

10.
1

X

10.
2

X1
0.3

X1
0.4

32 DIG IN 12

53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-

Relè di uscita:

Max.

2,0A

28V DC / 230V AC

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