NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 23)

4 Parametri di posizionamento
BU 0710 IT salvo modifiche tecniche 23
Parametro Impostazione / Descrizione / Note Disponibile in opzione
P609 ..-01 Æ Incr.
..-02 Æ Ass.
Offset di posizione POS
-50000...50000.000 rev.
[ 0 ]
L’offset di posizione per encoder assoluti e incrementali può essere impostato separatamente in
base ai due sistemi di misurazione dello spostamento utilizzati.
P610
Modalità di impostazione della posizione
nominale
POS
0...2
[ 0 ]
Esistono due modalità di impostazione della posizione nominale, che può essere definita sia come
valore assoluto che come valore relativo.
0 = Allineamento di posizione Æ viene definita una posizione assoluta
1 = Incremento allineamento di posizione Æ viene definita una posizione relativa
2 = Sincronizzazione Æ definizione della posizione dall’albero motore (P509)
P611 (P) Regolatore di posizione P POS
0,1...100,0 rev
[ 5 ]
Il guadagno del controllo della posizione P può essere variato. Valori troppo elevati provocano
un’eccessiva oscillazione, valori troppo bassi riducono la precisione del posizionamento. La rigidità
dell’asse durante l’inattività aumenta all’aumentare del valore P.
P612 (P) Dimensione della finestra di destinazione POS
0,1...100,0 rev
[ 0 ]
Attraverso la finestra di destinazione, può essere impostata una velocità micrometrica alla fine del
processo di posizionamento. Qui la velocità massima viene definita tramite il parametro P104
(frequenza minima), e non tramite la frequenza massima o quella nominale.
Importante: In presenza di una finestra di destinazione, se viene impostato in P104 una frequenza
minima pari a 0Hz , la posizione finale non può essere raggiunta.
P613 (P) ..-01
…
..-63
Elemento di allineamento della posizione POS
-50000...50000.000 rev.
[ 0 ]
Allineamento per le 63 diverse posizioni nominali, che possono essere selezionate nella modalità di
impostazione della posizione nominale “Allineamento di posizione” tramite input digitale o campo
bus.
P614 (P) ..-01
…
..-06
Elemento di incremento allineamento della
posizione
POS
-50000...50000.000 rev.
[ 0 ]
Allineamento per i 6 impulsi di posizione che vengono selezionati nella modalità di impostazione
della posizione nominale “Incremento allineamento della posizione” tramite input digitale o campo
bus. Ad ogni variazione di segnale da “0“ a „1“ dell’input digitale prescelto, il valore da esso
allocato viene sommato al valore nominale della posizione.
P615 (P) Posizione massima POS
-50000...50000.000 rev.
[ 0 ]
I valori nominali vengono limitati al valore qui impostato: nel caso in cui la posizione effettiva superi
tale valore, si attiva il segnale di errore „E147 Superamento posizione massima“. Impostando il
valore „zero“, questo controllo della posizione viene disattivato.
P616 (P) Posizione minima POS
-50000...50000.000 rev.
[ 0 ]
I valori nominali vengono limitati al valore qui impostato: nel caso in cui la posizione effettiva non
raggiunga tale valore, si attiva il segnale di errore „E148 Posizione minima non raggiunta“.
Impostando il valore „zero“, questo controllo della posizione viene disattivato.
P617 Controllo del rilevamento della posizione POS
0...1
[ 0 ]
Questo tipo di controllo può essere utilizzato con encoder assoluti provvisti di bit per il controllo
della tensione.
P618 Funzione input digitale 7 POS
0...13
[ 1 ]
„Bit 0 allineamento di posizione / incremento dell’allineamento di posizione “ come impostazione
standard
P619 Funzione input digitale 8 POS
0...13
[ 2 ]
„Bit 1 allineamento di posizione / incremento dell’allineamento di posizione “ come impostazione
standard