NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 16)

NORDAC SK 700E Estensione speciale PosiCon
16 salvo modifiche tecniche BU 0710 IT
3.3.7 Allineamento di posizione – Posizione nominale assoluta tramite bus
Come nel par. 3.3.1, ma il numero della posizione deriva dai bit 0..6
dell’interfaccia seriale. In questa modalità il settaggio “Morsetto di
controllo Posicon” sarà selezionato da uno dei valori nominali del
bus (P546, P547; e P548)
3.3.8 Incremento allineamento di posizione – Posizione
nominale assoluta tramite bus
Come nel par. 3.3.2, ma l’incremento della posizione deriva dai bit
0..6 dell’interfaccia seriale.
3.4 Programmazione „Teach- In“
In alternativa all’inserimento diretto, le posizioni nominali (allineamento di posizione) possono essere programmate
anche utilizzando la programmazione „Teach- In“.
La funzione „Teach-In“, tramite morsetti di entrata, prevede la presenza di due entrate sull’interfaccia del cliente o
sull’estensione speciale: un input deve essere programmato sulla funzione „Teach-In“, l’altro sulla funzione „Quit
Teach-In“. La programmazione „Teach-In“ viene avviata inviando un segnale „1“ all’input corrispondente, e rimane
attiva fino a che tale segnale non viene rimosso. Cambiando il segnale „Quit-Teach-In“ da 0 a 1, il valore attuale
della posizione viene memorizzato come valore nominale. Il numero della posizione viene definito tramite le entrate
digitali dell’impostazione della posizione. Nel caso in cui non venga attivato nessuna input (posizione 0), il numero
della posizione viene generato da un contatore interno. Il valore del contatore aumenta ogni qualvolta viene
memorizzata una posizione. Se la funzione „Teach-In“ viene avviata in presenza di un valore di impostazione della
posizione di 0, il valore del contatore è 1: quando il valore della posizione viene memorizzato tramite la funzione
„Quit-Teach-In“, il valore del contatore aumenta. Nel momento in cui una posizione viene trasmessa tramite gli
input digitali, il contatore si porta su tale posizione.
Fintanto che la funzione „Teach-In“ è attiva, l’inverter può essere controllato inviando segnali di marcia e valore di
frequenza nominale (procedimento analogo con il parametro di controllo della posizione posto su OFF).
La funzione „Teach-In“ può essere attivata anche tramite un sistema a bus: in questo caso, deve essere
selezionata l’opzione „morsetti di controllo PosiCon“ per uno dei valori nominali bus (P546, P547 e P548).
3.5 Modalità di controllo della posizione (P600)
Il posizionamento può essere effettuato in due modi diversi. Le differenze si riferiscono alla velocità di progressione
costante durante il processo di posizionamento. Nel primo modo, la velocità della progressione costante viene
determinata dalla frequenza impostata nel parametro 105 (frequenza massima).
Nel secondo modo, la velocità della progressione costante può essere definita tramite il normale procedimento di
impostazione di un valore nominale: questo significa che la posizione e la velocità possono essere impostate in
modo indipendente.
Nota:
Anche la „Ricerca del punto di riferimento“
e le funzioni „Teach- In“ e „Azzera
posizione“ possono essere comandati dai
seguenti bit
.
Bit 0: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 1: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 2: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 3: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 4: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 5: Allin. posiz. / Incremento allin. posiz.
Bit 6: Ricerca punto di riferimento
Bit 7: Punto di riferimento
Bit 8: Teach- In
Bit 9: Disattiva Teach-In
Bit 10: Azzera posizione