NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 15)

3 Descrizione delle funzioni
BU 0710 IT salvo modifiche tecniche 15
3.3 Impostazione del valore nominale
Per l’impostazione del valore nominale, esistono fondamentalmente quattro procedimenti. Questo valore può
essere impostato tramite un input digitale, come posizione assoluta o relativa, oppure tramite bus. Il metodo di
determinazione della posizione effettiva è irrilevante ai fini dell’impostazione del valore nominale. I valori nominali
assoluti, relativi, o bus possono essere definiti indipendentemente dal fatto che siano stati utilizzati un encoder
assoluto o incrementale, per la definizione della posizione effettiva.
3.3.1 Allineamento di posizione – Posizione nominale assoluta tramite input digitale
Nella modalità di impostazione „Allineamento di posizione“, possono essere selezionate fino a 63 posizioni per set
di parametri tramite input digitale 1-6. I numeri della posizione derivano dal valore binario. Per ogni numero di
posizione può essere programmato un solo valore nominale di posizione. Quest’ultimo può essere inserito sia
tramite il pannello di controllo (della scatola di controllo o di quella dei parametri), sia tramite il software di
programmazione per PC „NORD CON“ (per leggere la posizione attuale e memorizzarla come valore nominale),
sia tramite programmazione „Teach-In“, che consiste nel “dimostrare” al sistema come la macchina può adottare le
diverse posizioni.
3.3.2 Incremento dell’allineamento di posizione
Posizione nominale relativa tramite input digitale
La modalità di impostazione „incremento dell’allineamento di posizione“ risulta particolarmente adatta per assi
rotanti. E’ possibile assegnare un valore ad ognuno dei 6 input digitali, che viene sommato al valore nominale della
posizione nel momento in cui il segnale cambia da 0 a 1. Possono essere utilizzati sia valori positivi che negativi,
permettendo quindi di ritornare alla posizione originaria. La somma è fatta per tutti i valori dei fronti positivi,
indipendentemente dal fatto che l’inverter sia inserito o disinserito. Inviando diversi impulsi ad un input può essere
impostato il multiplo dell’incremento programmato. L’ampiezza dell’impulso, così come l’ampiezza dell’intervallo tra
gli impulsi, devono equivalere a 10 ms almeno.
3.3.3 Modalità bus 16 Bit
Il valore nominale può essere trasmesso attraverso i vari circuiti di attivazione di campo bus disponibili: il valore
della posizione viene impostato in termini di rotazioni: la risoluzione corrisponde a 1/1000 rotazioni. La
trasmissione del valore nominale attraverso l’interfaccia seriale deve essere abilitata nel parametro „interfaccia
P509“del gruppo menu „Funzioni supplementari“. Nel parametro P546 (valore nominale bus 1) vengono definite le
condizioni per la trasmissione del valore nominale della posizione a 16 bit oppure a 32 bit. Per ulteriori informazioni
sul valore nominale bus, consultare le relative istruzioni operative supplementari.
3.3.4 Modalità bus 32 Bit
Come descritto nel par. 3.3.3, ma con la lunghezza della parola di 32 bit. In questa modo, il valore nominale
corrisponde esattamente a quello rappresentato in P602 (una rotazione del motore = 1.000 in P602 e 1000
10
come
valore nominale bus).
3.3.5 Incremento di posizione nominale (16 bit)
Come descritto nel par. 3.3.3, ma con la differenza che la posizione nominale viene definita non in 1/1000 rotazioni
del motore, ma in 8192 impulsi per rotazione del motore.
3.3.6 Incremento posizione nominale (32 bit)
Come descritto nel par. 3.3.4, ma con la differenza che la posizione nominale viene definita non in 1/1000 rotazioni
del motore, ma in 8192 impulsi per rotazione del motore.