NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 13)

3 Descrizione delle funzioni
BU 0710 IT salvo modifiche tecniche 13
Se viene collegato un encoder assoluto, il parametro “Calcolo della distanza“ (P604) deve essere portato su
“assoluto”.
Nel caso in cui l’encoder assoluto non venga montato sull’albero motore, il rapporto di trasmissione tra il motore e
l’encoder assoluto deve essere programmato. Il numero di rotazioni dell’encoder assoluto vengono convertite in
rotazioni del motore dall’inverter, per mezzo dei parametri di moltiplicazione e riduzione.
n
M
: Rotazioni del motore
n
M
= n
G
* Ü
b
/ U
n
n
G:
: Rotazioni dell’encoder assoluto
Ü
b
: Moltiplicazione (P607
[2]
)
U
n
: Demoltiplicazione (P608
[2]
)
Esempio: L’encoder assoluto è installato sul lato di uscita del riduttore, il riduttore ha un rapporto di trasmissione di i = 26,3.
Vengono programmati i seguenti valori:
Moltiplicazione: 263; Demoltiplicazione: 10
Il senso di rotazione dell’encoder assoluto deve essere identico a quello del motore. Se la frequenza di uscita è
positiva (rotazione in senso orario), il valore effettivo della posizione deve aumentare. Se il senso di rotazione non
coincide, è possibile correggere tale condizione impostando un valore negativo in P608 (demoltiplicazione).
Con l’ausilio di un offset programmabile (P609), è possibile correggere il punto zero dell’asse. Quando il valore
delle rotazioni dell’encoder assoluto sia stato convertito in un valore che rappresenti le rotazioni del motore, l’offset
viene sommato a quest’ultimo valore. In caso di modifica delle impostazioni di moltiplicazione e demoltiplicazione,
deve sempre essere inserito un nuovo valore offset.
La posizione massima possibile dipende dalla risoluzione dell’encoder e dai fattori di moltiplicazione e
demoltiplicazione: il valore massimo di +/- 50000 rotazioni non può in ogni caso essere superato. Non è ammesso
un giro completo. Per gli assi senza fine, che ruotano prevalentemente in un’unica direzione, può essere utilizzato
esclusivamente un encoder incrementale. I valori nominali della posizione vengono limitati internamente al
massimo intervallo possibile.
3.2.3 Controllo dell’encoder
Quando un encoder assoluto viene utilizzato per la rilevazione della posizione, viene attivato il bit del controllo della
tensione nel parametro “Controllo rilevazione posizione" (P617). L’encoder assoluto deve essere provvisto
dell’opzione corrispondente. Se il bit successivo all’ultimo bit di dati non uguale a 0, il valore verrà ignorato. Se non
verrà letto alcun valore dopo 500 ms, verrà segnalato il messaggio „Errore E14” (E143).
Nel caso in cui vengano utilizzati sia un encoder assoluto, sia un encoder incrementale, tramite il parametro 631
possono essere verificate eventuali discrepanze tra le informazioni sulla posizione fornite da entrambi i dispositivi.
Lo scostamento massimo ammesso tra i valori rilevati, rispettivamente, dall’encoder assoluto e dall’encoder
incrementale, dipende dal valore impostato nel parametro 631. Il valore „0“ disattiva il controllo. Al superamento
dello scostamento massimo ammesso, si attiva il segnale di errore „E14” (E146). L’encoder assoluto e l’encoder
incrementale possono avere fattori di moltiplicazione e ambiti di installazione differenti: per ciascuno di essi è
possibile impostare fattori individuali di moltiplicazione (P607), demoltiplicazione (P608) e offset (P609).
Nel caso non sia stato installato un secondo encoder per il controllo della posizione, può essere impostato un
errore di sincronizzazione della posizione nel parametro P630: in questo caso, la posizione verrà confrontata con la
variazione di posizione calcolata in base alla velocità corrente. Al raggiungimento di una determinata posizione di
destinazione, il valore stimato della posizione viene allineato a quello effettivo trasmesso dall’encoder, al fine di
evitare un errore di sincronizzazione dovuto ad un accumulo di tempo. Se lo scostamento eccede il valore
impostato in P630, si attiva il segnale „Errore 14” (145). In presenza di distanze maggiori, è necessario impostare
valori maggiori in P630: il valore necessario viene determinato al meglio tramite tentativi. Il valore „0“ disattiva la
funzione di controllo.
Con i parametri „Posizione minima” (P616) e „Posizione massima“ (P615) può essere delimitato l’ambito di lavoro
ammesso. Nel caso in cui la posizione effettiva superi tale limite, verranno segnalati i messaggi di errore „E147“
(superamento posizione massima) oppure „E148“ (superamento posizione minima).
Il valore „0“ disattiva le funzioni di controllo. Il controllo non è attivo né nella modalità di impostazione „Incremento
dell’allineamento di posizione“ (impulsi di movimento), né nella rilevazione incrementale della posizione. I valori
nominali che eccedono sia la posizione massima che quella minima impostate, vengono ricondotti entro l’intervallo
prestabilito.