NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 28)

NORDAC SK 700E Estensione speciale PosiCon
28 salvo modifiche tecniche BU 0710 IT
6.2 Tabella degli errori e delle possibili cause
La seguente tabella riporta le più frequenti fonti di errore e i sintomi caratteristici. E’ consigliabile ricercare l’errore
procedendo nello stesso ordine seguito all’avviamento del sistema: questo per determinare, in primo luogo, il
corretto funzionamento dell’asse in assenza di regolazione, quindi procedere, solo se necessario, al controllo dei
regolatori di velocità e di posizione.
1. Fonti di errore nel funzionamento in modalità servo (senza controllo del posizionamento)
Sintomo Verifica supplementare Possibile causa
Cambiare il segno in P301 • Il senso di rotazione del motore
e la direzione di conteggio
dell’encoder non coincidono
Il motore ruota molto lentamente, ha
un movimento intermittente
• Tipo di encoder incrementale
non idoneo (mancanza delle
uscite RS422)
• Cavo dell’encoder interrotto
• Encoder non alimentato
• Programmato un numero di
impulsi errato
• Parametri del motore errati
• Mancanza di una pista
dell’encoder
Il motore ruota indicativamente in
modo corretto, ma produce
intermittenza a bassa velocità
Errore di sovracorrente per
sovraccarico a velocità superiori Il problema scompare se viene
disattivata la modalità servo • Errata installazione dell’encoder
incrementale
• Segnali dell’encoder disturbati
Errore di sovracorrente per
sovraccarico durante la
decelerazione Motore in funzionamento
generatorico • Nel funzionamento generatorico
in modalità servo, il limite della
coppia non può superare 200%
2. Fonti di errore generali
Sintomo Verifica supplementare Possibile causa
Superamento della posizione Valore guadagno P del regolatore di
posizionamento nettamente troppo
elevato
Impostazione regolatore di velocità
(modalità servo) inadeguata
(impostare guadagno I a 3%/ms
circa, e guadagno P a 120% circa)
L’azionamento oscilla sulla
posizione Impostato un valore guadagno P
troppo elevato
L’azionamento si muove nella
direzione sbagliata (si allontana
dalla posizione nominale) Il senso di rotazione dell’encoder
assoluto non corrisponde a quello
del motore => impostare un valore di
moltiplicazione negativo nel relativo
parametro
Cedimento del carico dopo che il
segnale di marcia è disabilitato
(dispositivo di sollevamento) Manca ritardo del valore nominale
(parametro di controllo);
Con modalità servo = „OFF“, il
regolatore deve essere disinserito
immediatamente al verificarsi
dell’evento „Posizione finale
raggiunta“