NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 12)

NORDAC SK 700E Estensione speciale PosiCon
12 salvo modifiche tecniche BU 0710 IT
3.2.1.1 Ricerca del punto di riferimento
La ricerca del punto di riferimento viene avviata tramite uno dei 6 input digitali della scheda PosiCon oppure tramite
l’input digitale dell’interfaccia del cliente. Per poter compiere questa funzione, l’input digitale selezionato deve
essere programmato (P618-P623, valore 7; P420-P425 valore 22). La ricerca del punto di riferimento viene
direzionata da un segnale di marcia destra o sinistra. La velocità di ricerca del punto di riferimento è determinala
dal valore nominale attuale della frequenza. La lettura del punto di riferimento avviene tramite uno dei 6 input
digitali della scheda PosiCon o tramite l’input digitale dell’interfaccia del cliente: perché questo avvenga, uno degli
input digitali deve essere appositamente programmata (P618-P623, valore 8; P420-P425 valore 23).
Procedimento per la ricerca del punto di riferimento: quando la ricerca del punto di riferimento viene attivata,
l’albero motore inizia a ruotare nella direzione prevista dal suo valore nominale (marcia destro/sinistro, valore
nominale +-).Il segnale ricevuto all’entrata dal punto di riferimento provoca l’inversione del senso di rotazione. Una
volta allontanatosi nuovamente dal punto di riferimento, la ricerca del punto di riferimento continua fino a quando
l’encoder incrementale trasmette il successivo impulso zero. Nel caso in cui l’asse si trovi in corrispondenza del
punto di riferimento nel momento esatto in cui la ricerca dello stesso ha inizio, si avrà un’immediata inversione del
senso di rotazione. Una volta abbandonato la zona di commutazione, la ricerca del punto di riferimento termina al
ricevimento del successivo impulso zero dell’encoder incrementale.
A questo punto, la posizione attuale corrisponde a zero, oppure al valore impostato nel parametro offset. L’albero
rimane nel nuovo punto zero fino a quando la ricerca del punto di riferimento viene terminata dall’annullamento del
segnale “ricerca del punto di riferimento”. Contemporaneamente, il valore nominale della posizione viene portato a
zero nella modalità valore nominale di posizione „serie incremento di posizione P610 = 1“ (posizionamento
relativo). Una volta memorizzato il punto di riferimento, l’inverter segnala il termine della ricerca dello stesso tramite
i corrispondenti parametri di uno dei relè multifunzione 3 o 4 (purché associati alla funzione „punto di riferimento“).
Se, a seguito del segnale „punto di riferimento trovato“, l’encoder incrementale non fornisce un impulso zero prima
che vengano compiute 1,5 rotazioni, l’inverter segnalerà un errore „punto di riferimento“ (E14/E142).
Nel caso in cui l’inverter venga utilizzato senza la funzione „Memorizza posizione“ (vedi parametro 606), esso
riporterà “zero” come valore effettivo quando commutato nuovamente, oppure l’ultimo valore memorizzato (se
esistente).
La visualizzazione del segale „punto di riferimento“ sul display del relè significa che è stato identificato un punto di
riferimento valido. Il relè si diseccita quando viene avviata una ricerca del punto di riferimento e si eccita
nuovamente al termine della stessa.
Se l’opzione „Memorizza posizione“ (P606) non viene selezionata (situazione usuale), il relè si diseccita
all’alimentazione dell’inverter.
Se, al contrario, viene selezionata l’opzione „Memorizza posizione“, il relè si eccita immediatamente
all’alimentazione dell’inverter.
La ricerca del punto di riferimento può essere interrotta applicando un comando di „marcia“, o “arresto rapido” o
“interruzione tensione” (senza attivazione nessun messaggio di errore).
3.2.1.2 Reset della posizione
Come alternativa alla ricerca del punto di riferimento sopra descritta, è possibile assegnare ad una degli input
digitali della scheda PosiCon la funzione di „Reset posizione“ (P618-P623, valore 11). In questo caso, l’input
rimane sempre attivo, diversamente dalla funzione “punto di riferimento”, ed imposta istantaneamente la posizione
attuale su zero, o sul valore selezionato nel parametro offset, non appena il segnale cambia da 0
→ 1,
indipendentemente dal fatto che il controllo della posizione sia attivo o inattivo. Nella modalità digitale 2 (impulsi di
posizione), anche la posizione nominale viene portata a zero.
L’esattezza della ripetizione del riferimento tramite la funzione di reset è inferiore a quella ottenuta tramite la
procedura di ricerca del punto di riferimento, in quanto dipende dalla tolleranza dell’interruttore del punto di
riferimento, e dalla velocità con cui esso viene azionato. Per molte applicazioni è sufficiente questo livello di
esattezza: inoltre, la il riferimento può essere effettuata senza interrompere il controllo della posizione .
3.2.2 Rilevazione della posizione con encoder assoluto
L’encoder assoluto trasmette il valore effettivo della posizione all’inverter in codice Gray, tramite l’interfaccia seriale
SSI.
La posizione rimane sempre memorizzata nell’encoder, ed è sempre corretta anche quando l’asse viene spostato
mentre l’inverter è spento. La ricerca del punto di riferimento non è pertanto necessaria.