HEIDENHAIN 530 (340 49x-07) Cycle programming - Manuale (Pagina 492)

492 Cicli di tastatura: misurazione automatica della cinematica
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.4 MISURA CINEMA
TICA (ciclo 451, DIN/ISO: G451, opzione)
Diverse modalità (Q406)
„ Modalità "Verifica" Q406 = 0
„ Il TNC misura gli assi rotativi nelle posizioni definite e determina
su tale base l'accuratezza statistica della trasformazione di
orientamento
„ Il TNC protocolla i risultati di una possibile ottimizzazione delle
posizioni, ma non esegue tuttavia alcun adattamento
„ Modalità Ottimizzazione "posizione" Q406 = 1
„ Il TNC misura gli assi rotativi nelle posizioni definite e determina
su tale base l'accuratezza statistica della trasformazione di
orientamento
„ Il TNC cerca pertanto di modificare la posizione dell'asse rotativo
nel modello cinematico raggiungendo così una precisione più
elevata
„ I dati macchina vengono adattati automaticamente
„ Modalità Ottimizzazione "posizione e angolo" Q406 = 2
„ Il TNC misura gli assi rotativi nelle posizioni definite e determina
su tale base l'accuratezza statistica della trasformazione di
orientamento
„ Il TNC cerca di ottimizzare dapprima la posizione angolare degli
assi rotativi tramite una compensazione (opzione #52
KinematicsComp).
„ Se il TNC è riuscito ad eseguire un'ottimizzazione dell'angolo, il
TNC ottimizza in automatico la posizione in un'altra serie di
misurazioni
Esempio: ottimizzazione di angolo e posizione
degli assi rotativi con precedente impostazione
origine automatica
1 TOOL CALL “TS640“ Z
2 TCH PROBE 451 MISURA CINEMATICA
Q406=2 ;MODO
Q407=12.5 ;RAGGIO SFERA
Q320=0 ;DISTANZA SICUREZZA
Q408=0 ;ALTEZZA DI RITORNO
Q253=750 ;AVANZ. PRE-POSIZIONAM.
Q380=0 ;ANGOLO DI RIFERIM.
Q411=-90 ;ANG. PARTENZA ASSE A
Q412=+90 ;ANGOLO FINALE ASSE A
Q413=0 ;ANG. REGISTR. ASSE A
Q414=0 ;PUNTI MISUR. ASSE A
Q415=-90 ;ANG. PARTENZA ASSE B
Q416=+90 ;ANGOLO FINALE ASSE B
Q417=0 ;ANG. REGISTR. ASSE B
Q418=4 ;PUNTI MISUR. ASSE B
Q419=+90 ;ANG. PARTENZA ASSE C
Q420=+270 ;ANGOLO FINALE ASSE C
Q421=0 ;ANG. REGISTR. ASSE C
Q422=3 ;PUNTI MISUR. ASSE C
Q423=3 ;N. PUNTI MISURATI
Q431=1 ;IMPOSTA PRESET
Q432=0 ;ANGOLO GIOCO
Per l'ottimizzazione degli angoli il costruttore della
macchina deve aver adeguato di conseguenza la
configurazione. In tal caso e se è opportuna
un'ottimizzazione, rivolgersi al costruttore della macchina.
Soprattutto su macchine piccole e compatte
l'ottimizzazione degli angoli può comportare
miglioramenti.
La compensazione dell'angolo è possibile soltanto con
l'opzione #52 KinematicsComp.