MTS Attuatore rotante Serie 215 - Manuale (Pagina 16)

Manuale prodotto Attuatore rotante Serie 215 16
Sistemi attuatore rotante ad anello chiuso
Introduzione
Sistemi attuatore rotante ad anello chiuso
Nel sistema di controllo ad anello chiuso contenente un attuatore rotante,
il segnale di comando inviato alla servovalvola dell'attuatore viene confrontato al
segnale di feedback ricevuto da un trasduttore dell'attuatore. La figura seguente
illustra un diagramma a blocchi dei componenti principali di un tipico sistema di
controllo attuatore rotante ad anello chiuso.
Schema a blocchi di un sistema di test che utilizza
un attuatore rotante
Come indica lo schema a blocchi, il segnale di comando programma viene
immesso nel controller. Il segnale di comando viene confrontato al segnale di
feedback di uno dei trasduttori dell'attuatore. Se il segnale di comando equivale
al segnale di feedback dal condizionatore del trasduttore, non sono presenti
errori c.c. e il circuito dell'azionatore valvola produce un segnale di controllo
servovalvola scarso o inesistente. Se il segnale di comando non equivale al
segnale di feedback, un segnale di errore c.c. viene inviato al circuito azionatore
valvola.
Il circuito azionatore valvola usa questo segnale per generare un segnale di
controllo servovalvola. Il segnale di controllo servovalvola fa sì che la bobina
della servovalvola si apra in una direzione e di quanto necessario a dirigere un
flusso regolato di fluido idraulico verso le luci di pressione o ritorno
dell'attuatore. L'attuatore si muove in risposta al flusso del fluido idraulico.
Il feedback costante del sistema ad anello chiuso consente al controller di
mantenere un controllo preciso della coppia o del movimento dell'attuatore.