Watlow Series 93 - Manuale (Pagina 30)

5 . 2 ■ C a l c o l o d e i p a r a m e t r i P I D e m o d a l i t à d ’ u s o W a t l o w S e r i e 9 3
3. Premere il tasto di avanzamento (‰). Mentre il termoregolatore è
nella fase di calcolo dei parametri PID, sul display inferiore si visualizzano
alternatamente le informazioni normali e il prompt
[`AUt] a intervalli di
un secondo.
4. Una volta completato il calcolo dei parametri PID, i display ritornano allo
stato precedente e il parametro
[`AUt] ritorna a 0. Il termoregolatore
installa i parametri PID adatti per eseguire la regolazione automatica e li
memorizza nella memoria non volatile. Se un relè meccanico o un
contattore commuta la corrente applicata al carico, può essere
desiderabile un tempo di ciclo più lungo per ridurre al minimo
l’usura dei componenti meccanici. La durata tipica di un relè
meccanico è 100.000 cicli.
Per interrompere il calcolo automatico dei parametri PID azzerare il
parametro
[`AUt], premere due volte il tasto con il simbolo di infinito (ˆ)
oppure spegnere e riaccendere il termoregolatore. In ogni caso,
interrompendo il calcolo automatico dei parametri PID si ripristinano tutti i
valori a quelli precedenti all’inizio del calcolo stesso.
Regolazione manuale dei parametri PID
Per ottenere prestazioni ottimali dal termoregolatore, regolarne i
parametri PID in base al sistema termico. Le impostazioni per la
regolazione dei parametri PID qui illustrate si riferiscono a un’ampia
gamma di applicazioni; un certo sistema può avere requisiti diversi.
NOTA: La regolazione manuale è un procedimento lento; il tempo
occorrente per ottenere il valore ottimale varia da alcuni minuti
ad alcune ore.
1. Accendere il termoregolatore e immettere il set point. Impostare i
parametri di funzionamento come segue:
[``Pb] su [```1], [``rE] /
[``It] su [`)00], [``rA] / [``dE] su [`)00], [``Ct] su [``%0],
[`CAL] su [```0], [`AUt] su [```0].
2. Regolazione della banda proporzionale: aumentare gradualmente
[``Pb] finché la temperatura sul display superiore si stabilizza a un
valore costante. La temperatura del processo non sarà esattamente al set
point in quanto il valore di reset iniziale è uguale a 0,00 ripetizioni al
minuto. (Quando
[``Pb] è impostato su 0, [``rE] / [``It] e [``rA] /
[``dE] sono inoperativi e il termoregolatore funziona come semplice
sistema di controllo on-off.) Il parametro
[`HSC] determina il valore
dell’isteresi.
3. Regolazione dell’azione di reset/integrale: gradualmente,
aumentare
[``rE] o diminuire [``It] finché la temperatura sul display
superiore comincia a oscillare o “fluttuare”; quindi, lentamente diminuire
[``rE] o aumentare [``It] finché la temperatura si stabilizza di nuovo
a un livello prossimo al set point.
4. Regolazione del tempo di ciclo: impostare [``Ct] sul valore più
opportuno. A volte con tempi di ciclo più brevi si ottiene un controllo
migliore del sistema. Tuttavia, se un contattore meccanico o un solenoide
commuta la corrente applicata al carico, può essere desiderabile un tempo
di ciclo più lungo per ridurre al minimo l’usura dei componenti meccanici.
Fare alcune prove finché il tempo di ciclo corrisponde alla qualità della
regolazione desiderata.
[``Ct] non compare nei termoregolatori con
un’uscita di processo.
5. Regolazione della rapidità di variazione/azione derivativa:
aumentare
[``rA] / [``dE] a 1,00 minuto, quindi aumentare il set point
di un valore compreso tra 11° e 17°C, (tra 20 e 30 °F). Osservare come il
sistema si avvicina al set point. Se la temperatura del carico presenta una
sovraelongazione rispetto al set point, aumentare
[``rA] / [``dE] a 2,00
minuti.
Aumentare il set point di un valore compreso tra 11 e 17 °C (tra 20 e 30
°F) e osservare come il sistema si avvicina al nuovo set point. Se si è
aumentato troppo
[``rA] / [``dE] , l’avvicinamento al set point si
verifica molto lentamente. Ripetere finché il sistema si porta al nuovo set
point senza sovraelongazione e senza avvicinarvisi troppo lentamente.
NOTA:
Regolare i parametri PID
per uscite di
riscaldamento a un set
point maggiore della
temperatura ambiente; se
le uscite sono di
raffreddamento, regolarli
a un set point minore
della temperatura
ambiente.